()Y 1,0,1) Ay (-1,3,0) (1,0,1) (-1,0,0) (1,6,1) X* A" (1,6,0) (1,0,0) (1,30) 1,9,0) (3,6,1) (3,6,0) (3,9,0) 图2-10坐标系及物体的平移变换
解动坐标系{A}的两个平移坐标变换算子均为 00 Trans(△x,△y,△z)= 001 221 000
解 动坐标系{A}的两个平移坐标变换算子均为
A}坐标系是动系{A}沿固定坐标系平移变换得来 的,因此算子左乘,{A}的矩阵表达式为 100 A=Tans(-1,2,2)A=0102 001 010 11 0001 03 0 13
{A}坐标系是动系{A}沿固定坐标系平移变换得来 的，因此算子左乘，{A}的矩阵表达式为
A}坐标系是动系{A}沿自身坐标系作平移变换得来 的,因此算子右乘,{A}的矩阵表达式为 00 A"=A Trans(-1, 2, 2) 0100 000 01|10102 0012 000 0001 0 000 0
{A}坐标系是动系{A}沿自身坐标系作平移变换得来 的，因此算子右乘，{A}的矩阵表达式为
物体Q的平移坐标变换算子为 002 Trans(△x,△y,△z)= 0106 0010 0001 因此, 00 111-1 010600 Q=ran(2,6=01ol01100 003 0001111111 311331 666699 001100 111111 经过平移坐标变换后,坐标系{A},坐标系{A"}以及物体Q的实际情况已图解在图2-10中