机景人技术 工程学院冯江
机器人技术 工程学院 冯江
第一章绪论 第二章机器人运动学 第三章机器人静力计算及动力学分析 第四章机器人机械系统设计 第五章机器人控制 第六章机器人运动规划及编程
第一章 绪 论 第二章 机器人运动学 第三章 机器人静力计算及动力学分析 第四章 机器人机械系统设计 第五章 机器人控制 第六章 机器人运动规划及编程
第一章绪论 §1、机器人定义及其工作环境 §2、机器人基本组成及技术参数 §3、机暴人的分类及应用
第一章 绪 论 §1、机器人定义及其工作环境 § 2、机器人基本组成及技术参数 §3、机器人的分类及应用
§1、机器人定义及其工作环境 一、机器人定以及特点 机器人(robo)一词来源于1920年 捷克作家卡雷尔·查培克 Kapelcapek) 所编写的戏剧中的人造劳动者,在那 里机器人被描写成像奴隶那样进行劳 动的机器
§ 1、机器人定义及其工作环境 机器人(robot)一词来源于1920年 捷克作家卡雷尔·查培克(Kapelcapek) 所编写的戏剧中的人造劳动者，在那 里机器人被描写成像奴隶那样进行劳 动的机器。 一、机器人定以及特点
后来作为一种虚构的机械出现在许 多作品中,代替人们去完成某些工作。 20世纪60年代出现了作为可实用机械的 机器人。为了把这种机器人同虚构的机 器人及玩具机器人加以区别,称其为工 业机器人
后来作为一种虚构的机械出现在许 多作品中，代替人们去完成某些工作。 20世纪60年代出现了作为可实用机械的 机器人。为了把这种机器人同虚构的机 器人及玩具机器人加以区别，称其为工 业机器人