V=-(Vza+Ⅴm) 从上面各式可以发现,在限幅区,稳压管双向限幅器电路的输 出几乎不变,但限幅门限电压受稳压管击穿电压的控制,因而输出 电压的幅度不能任意调节。另外,由于制造工艺的原因,稳压管的 击穿电压通常控制在额定值的5%~10%以内,在具体实现时电 路的输出误差较大因而,它一般用于对输出电压幅度无严格要求 的电路中。 3)区间限幅器 区间限幅器的典型电路和传输特性如图27所示。 +E 平 R E R (a) v b 图27区间限幅器典型电路与传输特性 (B)电尿图;(b)传输特性
22 设桥式二极管正向导通电压为V,则: R 当-(E-V)≤V≤說(E-VD)时,电路处于限幅区: out 0 反之,电路处于传输区: 当 R (E-VD)≥V时 R R R (E 当Vn≥。(E-V)时: Ra v R (E-V1 R 5 从上式可知,在限幅区内,区间限幅器电路的输出为零,且限 幅区处于上传输区与下传输区之间,因此该电路也称为死区电 路,在模拟式飞行控制计算机中,多用于对通道信号形成不灵敏 区。 4)糈密限幅器 精巒限幅器的典型电路和传输特性如图28所示。 设二极管V1V2的正向导通电压为vD,则: R,XE Rsx 当 R6+R7 ≤V≤; R ER 时,电路处于传输区,此时 4+K5 R y: 当 1E≥V时: Rstr 7 R R6+R7 E R un R4+Rs E时;
23 E R V R E R (b) 图28藉密限幅器典型电路与传输特性 (a)电原理图;(b)传输特性。 R out E Rttr 从上面各式可以发现在限幅区,精密限幅器电路的输出为常 值,且限幅电压可以根据需要进行设置。该电路多用于限幅精度 要求较高的电路中
24 21.23波器 模拟式飞行控制计算机使用滤波器实现控制律的传递函数或 信号整型。一般分为低通、高通带通带阻等几类根据所采用元 件是否有源,又分为有源和无源滤波器。由于无源滤波器有能量 损耗前后级匹配困难,因此常用有源滤波器。关于滤波器的设 计,有关的专业书籍有很详细的论述,这里不再赘述。 2124电压比较器 在模拟式飞行控制计算机中常用电压比较器来比较输人信号 电压之间或输入信号与参考信号之间的大小,从而判断信号是否 正常,并将比较结果用于逻辑信号输出。 常用的电压比较器有单限比较器、双限比较器和迟滞比较器 三类,为了输出逻辑信号,常用集电极开路输出的集成电路比较器 (如LM139),而不用普通的运算放大器作为比较元件。 1)单限比较器 单限比较器的典型电路如图29所示。 图29单限比较器典型电路 n1、V2都是输人信号或一个是输入信号,一个是参考电压。 当电路工作时,V1小于等于V,则Va为高电平,反之为低电 平。 2)双限比较器 模拟式飞行控制计算机中使用的双限比较器通常由绝对值电 路和单限比较器电路串联而成。出绝对值电路先将信号转换成幅 度不变的正倌号,然后与单限比较器中的参污电压相比较,从而得 到一个逻辑輪出信号
25 3)迟滞比较器 将单限比较器的输出通过一个电阻连接到单限比较器的同相 端形成正反馈就成为迟滞比较器。其典型电路如图210。 R R1 R 图210迟滞比较器典型电路 当V1增大时,电路输出由高电平(5V)变化为低电平时的电 压为: Rtr 213+5 当V减小时,电路输出由低电平变化为高电平(V)时的电 压为: n=R2+R33 迟滞宽度为: △v R2+R32 在实际的应用中,由于元器件的工作不是理想状态,当使用单 限比较器或双限比较器时,应尽量使输入信号快速通过参考信号 点,避免输入信号在参考信号附近小幅变化引起比较器处于不稳 定状态,当输入信号工作在参考信号附近时,应考虑使用迟滯比较 器。另外模拟输人信号应经过隔离缓冲后进入比较器,以避免比 较器的输出电平翻转时对输入信号的干扰。 2125倌号选择最 信号选择器用于从多个不同的输人信号中选择出需要的信号