U愦性导航系统实施 惯性导航 在给定的运动初试条件(初试地理座标 和初试速度)下,利用惯性敏感元件测 量飞机相对惯性空间的线运动和角运动 参数,用计算机推算出飞机的速度、位 置和姿态等参数,从而引导飞机航行
10 惯性导航系统实施区域导航 • 惯性导航 在给定的运动初试条件（初试地理座标 和初试速度）下，利用惯性敏感元件测 量飞机相对惯性空间的线运动和角运动 参数，用计算机推算出飞机的速度、位 置和姿态等参数，从而引导飞机航行
性敏感元件:加速度计、陀螺仪 优点:①完全自主式的导航系统; ②系统校准后短时定位精度髙。 缺点:存在积累误差,随时间定位精度 逐渐降低
• 惯性敏感元件：加速度计、陀螺仪 • 优点：①完全自主式的导航系统； ②系统校准后短时定位精度高。 • 缺点：存在积累误差，随时间定位精度 逐渐降低
s-TU!惯导的功能及组 、主要功能 (1)测定导航/姿态参数 位置、地速、航迹角、偏航角、偏航距离 以及俯仰角、倾斜角和航向等 (2制导
§10.1 惯导的功能及组成 一、主要功能 ⑴测定导航/姿态参数 位置、地速、航迹角、偏航角、偏航距离 以及俯仰角、倾斜角和航向等 ⑵制导
二、惯导的 惯性导航组件|NU 完成导航参数的测量和计算 方式选择组件MSU 选择系统的工作状态 控制显示组件CDU 初试数值得引入、导航数据显示、告警等 备用电池组件BU
二、惯导的组成 • 惯性导航组件INU 完成导航参数的测量和计算 • 方式选择组件MSU 选择系统的工作状态 • 控制显示组件CDU 初试数值得引入、导航数据显示、告警等 • 备用电池组件BU
三、惯导和飞机其它系统的连接 输入:ADS(真空速、垂直速度和气压高度) VOR方位及DME距离 输出:水平状态指示器HS 姿态指引仪AD 自动驾驶仪AP 气象雷达 T/MH
三、惯导和飞机其它系统的连接 • 输入：ADS（真空速、垂直速度和气压高度）、 VOR方位及DME距离 • 输出：水平状态指示器HSI 姿态指引仪ADI 自动驾驶仪A/P 气象雷达 T/MH