2、刚体定轴转动的角动量定理 dL 由转动定律 M=I d(Io) M= dt dt dt 得 Mdt dL 积分得 Mdt=f"dl=L-Lo 当转动惯量一定时 Mdt=I0-100 当转动惯量变化时 Mdt=10-1o0 to Mdt 是描写合外力矩M在到t时间内积累效应的物理量， 称为力矩M对刚体的冲量矩。 刚体的角动量定理：作用在刚体上的冲量矩等于 刚体在这段时间内角动量的增量
2、刚体定轴转动的角动量定理 由转动定律 dt d I dt d M I ( ) = = 得 Mdt = dL 积分得 0 0 0 Mdt dL L L L L t t = = − 当转动惯量一定时 0 0 Mdt I I t t = － 当转动惯量变化时 0 0 0 Mdt I I t t = － 刚体的角动量定理：作用在刚体上的冲量矩等于 刚体在这段时间内角动量的增量。 t t Mdt 0 dt dL M = 是描写合外力矩M在t到t时间内积累效应的物理量， 称为力矩M对刚体的冲量矩
3、刚体定轴转动的角动量守恒定律 若刚体所受的合外力矩为零，即M=0 L=Lo,或L=恒量 角动量守恒定律：当刚体所受的的合外力矩为零，或 者不受合外力的作用，则刚体的角动量保持不变。 讨论：分两种情况： 1)如果转动惯量不变，刚体作匀速转动； 2)如果转动惯量发生改变，则刚体的角速度随转动惯量也发生 变化，但二者的乘积不变。当转动惯量变大时，角速度变小； 当转动惯量变小时，角速度变大。 •花样滑冰运动员的旋转表演
3、刚体定轴转动的角动量守恒定律 若刚体所受的合外力矩为零，即M=0 L = L0 ，或L＝恒量 角动量守恒定律：当刚体所受的的合外力矩为零，或 者不受合外力的作用，则刚体的角动量保持不变。 讨论：分两种情况： 1) 如果转动惯量不变，刚体作匀速转动； 2) 如果转动惯量发生改变，则刚体的角速度随转动惯量也发生 变化，但二者的乘积不变。当转动惯量变大时，角速度变小； 当转动惯量变小时，角速度变大。 •花样滑冰运动员的旋转表演