§2一2设计机器的一般程序（续） ■1)机器的运动学设计根据确定的结构方案，确定原动机 的参数（功率、转速、线速度等）。然后作运动学计算，从 而确定各运动构件的运动参数（转速、速度、加速度等）。 ·2)机器的动力学计算结合各部分的结构及运动参数，计 算各主要零件所受载荷的大小及特性。此时求出的载荷， 由于零件尚未设计出来，因而只是作用于零件上的公称 (或名义)载荷
◼ 1)机器的运动学设计 根据确定的结构方案，确定原动机 的参数(功率、转速、线速度等)。然后作运动学计算，从 而确定各运动构件的运动参数(转速、速度、加速度等)。 ◼ 2)机器的动力学计算 结合各部分的结构及运动参数，计 算各主要零件所受载荷的大小及特性。此时求出的载荷， 由于零件尚未设计出来，因而只是作用于零件上的公称 （或名义)载荷。 §2—2 设计机器的一般程序（续）
§2一2设计机器的一般程序（续） 3)零件的工作能力设计已知主要零件所受的公称载荷的 大小和特性，即可作零、部件的初步设计。设计所依据 的工作能力准则，须参照零、部件的一般失效情况、工作 特性、环境条件等合理地拟定，一般有强度、刚度、振动 稳定性、寿命等准则：通过计算或类比.即可决定零、部 件的基本尺寸。 4)部件装配草图及总装配草图的设计根据己定出的主要 零、部件的基本尺寸，设计出部件装配草图及总装配草图。 草图上需对所有零件的外形及尺寸进行结构化设计。在此 步骤中，需要很好地协调各零件的结构及尺寸，全面地考 虑所设计的零、部件的结构工艺性，使全部零件有最合理 的构形
◼ 3)零件的工作能力设计 已知主要零件所受的公称载荷的 大小和特性，即可作零、部件的 初步设计。设计所依据 的工作能力准则，须参照零、部件的一般失效情况、工作 特性、环境条件等合理地拟定，一般有强度、刚度、振动 稳定性、寿命等准则：通过计算或类比．即可决定零、部 件的基本尺寸。 ◼ 4)部件装配草图及总装配草图的设计 根据已定出的主要 零、部件的基本尺寸，设计出部件装配草图及总装配草图。 草图上需对所有零件的外形及尺寸进行结构化设计。在此 步骤中，需要很好地协调各零件的结构及尺寸，全面地考 虑所设计的零、部件的结构工艺性，使全部零件有最合理 的构形。 §2—2 设计机器的一般程序（续）
§2一2设计机器的一般程序（续） 5)主要零件的校核有一些零件，在上述第三步中由于具 体的结构未定，难于进行详细的工作能力计算，所以只能 作初步计算及设计，在绘出部件装配草图及总装配草图以 后，所有零件的结构及尺寸均为已知，相互邻接的零件之 间的关系也为已知。只有在这时，才可以较为精确地定出 作用在零件上的载荷，决定影响零件工作能力的各个细节 因素。只有在此条件下，才有可能并且必须对一些重要的 或者外形及受力情况复杂的零件进行精确的校核计算。根 据校核的结果，反复地修改零件的结构及尺寸，直到满意 为止
◼ 5)主要零件的校核 有一些零件，在上述第三步中由于具 体的结构未定，难于进行详细的工作能力计算，所以只能 作初步计算及设计，在绘出部件装配草图及总装配草图以 后，所有零件的结构及尺寸均为已知，相互邻接的零件之 间的关系也为已知。只有在这时，才可以较为精确地定出 作用在零件上的载荷，决定影响零件工作能力的各个细节 因素。只有在此条件下，才有可能并且必须对一些重要的 或者外形及受力情况复杂的零件进行精确的校核计算。根 据校核的结果，反复地修改零件的结构及尺寸，直到满意 为止。 §2—2 设计机器的一般程序（续）
§2一2设计机器的一般程序（续) 草图设计完成以后，即可根据草图业已确定的零件基 本尺寸，设计零件的工作图。此时，仍有大量的零件结构 细节要加以推敲和确定。设计工作图时，要充分考虑到零 件的加工和装配工艺性、零件在加工过程中和加工完成后 的检验要求和实施方法，有些细节安排如果对零件的工作 能力有值得考虑的影响时，还须返回去重新校核工作能力： 最后绘制出除标准件以外的全部零件的工作图。 按最后定型的零件工作图上的结构及尺寸，重新绘制 部件装配图及总装配图。通过这一工作，可以检查出零件 工作图中可能隐藏的尺寸和结构上的错误。人们把这一工 作通俗地称为“纸上装配
◼ 草图设计完成以后，即可根据草图业已确定的零件基 本尺寸，设计零件的工作图。此时，仍有大量的零件结构 细节要加以推敲和确定。设计工作图时，要充分考虑到零 件的加工和装配工艺性、零件在加工过程中和加工完成后 的检验要求和实施方法，有些细节安排如果对零件的工作 能力有值得考虑的影响时，还须返回去重新校核工作能力： 最后绘制出除标准件以外的全部零件的工作图。 ◼ 按最后定型的零件工作图上的结构及尺寸，重新绘制 部件装配图及总装配图。通过这一工作，可以检查出零件 工作图中可能隐藏的尺寸和结构上的错误。人们把这一工 作通俗地称为“纸上装配”。 §2—2 设计机器的一般程序（续）
§2一2设计机器的一般程序（续） (四)技术文件编制阶段 技术文件的种类较多，常用的有机器的设计计算说明 书、使用说明书.标准件明细表等。 编制设计计算说明书时，应包括方案选择及技术设计的 全部结论性的内容。 编制供用户使用的机器使用说明书时，应向用户介绍机 器的性能参数范围、使用操作方法、日常保养及简单的 维修方法、备用件的目录等。 其它技术文件，如检验合格单、外购件明细表、验收条 件等，视需要与否另行编制
◼ (四)技术文件编制阶段 ◼ 技术文件的种类较多，常用的有机器的设计计算说明 书、使用说明书．标准件明细表等。 ◼ 编制设计计算说明书时，应包括方案选择及技术设计的 全部结论性的内容。 ◼ 编制供用户使用的机器使用说明书时，应向用户介绍机 器的性能参数范围、使用操作方法、 日常保养及简单的 维修方法、备用件的目录等。 ◼ 其它技术文件，如检验合格单、外购件明细表、验收条 件等，视需要与否另行编制。 ◼ §2—2 设计机器的一般程序（续）