二、刚度法 k1y(t)=P()-m(t) my(t k N飞kuh3E 刚度系数 EI 3EⅠ y(1)+-n}y(t)=P() k1:61= 刚度法步骤: 柔度法步骤: 在质量上沿位移正向加惯性力 在质量上沿位移正向加惯性力 2求发生位移y所需之力 2求外力和惯性力引起的位移; 3令该力等于体系外力和惯性力。 3.令该位移等于体系位移 柔度法 6iP()-mi(y()=o1[P()-m(a) POom-mi(o (0)|-m(t)61= 柔度系数 1 EI BEI 3EⅠ my()+-1-y()=P(
一、柔度法 m l EI y(t) P(t) − m y (t) =1 11 P(t) − m y (t) [ ( ) ( )] 11 P t −m y t ( ) [ ( ) ( )] 11 y t = P t −m y t EI l 3 3 11 = l 柔度系数 ( ) ( ) 3 ( ) 3 y t P t l EI my t + = 柔度法步骤： 1.在质量上沿位移正向加惯性力； 2.求外力和惯性力引起的位移； 3.令该位移等于体系位移。 二、刚度法 m l EI y(t) P(t) − m y (t) 11 k 1 ( ) 11 k y t y ( ) ( ) ( ) 11 k y t = P t −m y t 11 3 3 l EI k = 刚度系数 ( ) ( ) 3 ( ) 3 y t P t l EI my t + = k11 11 =1 刚度法步骤： 1.在质量上沿位移正向加惯性力； 2.求发生位移y所需之力； 3.令该力等于体系外力和惯性力
三、列运动方程例题 23 例1 11 P(1) y()P(→> BEl malt 3EⅠ EI m()+23y(t)=P(t) 27 EI 例2 EI P(t) P(t) 212mz am P13 27 y()=a1[-my()]+△p 30-m P(t) 3EI 16EI 16EI 刚度法步骤: 柔度法步骤: 在质量上沿位移正向加惯性力 在质量上沿位移正向加惯性力; 2求发生位移y所需之力 2求外力和惯性力引起的位移; 3令该力等于体系外力和惯性力 3.令该位移等于体系位移
柔度法步骤： 1.在质量上沿位移正向加惯性力； 2.求外力和惯性力引起的位移； 3.令该位移等于体系位移。 三、列运动方程例题 EI l 3 2 3 11 = ( ) ( ) 2 3 ( ) 3 y t P t l EI my t + = 刚度法步骤： 1.在质量上沿位移正向加惯性力； 2.求发生位移y所需之力； 3.令该力等于体系外力和惯性力。 例1. m EI l P(t) EI l y(t) y(t) − m y (t) P(t) 11 =1 l EI l 3 2 3 11 = ( ) 16 [ ( )] 3 2 ( ) [ ( )] 3 3 1 1 1 P t EI l my t EI l y t my t = − + P = − + 例2. y(t) y(t) − m y (t) P(t) 11 =1 l m EI l P(t) EI l/2 l/2 1P P(t) EI Pl P 16 3 1 = Pl/4
三、列运动方程例题 例3 k P( mT El yt EI EI →k k1=24EP3k1()=P(1)-mi()m24E2ELF 12El/3 p=)=P 例4 my(t my(t y(OR( P(t) E EI EI 12 刚度法步骤: 柔度法步骤: 在质量上沿位移正向加惯性力 在质量上沿位移正向加惯性力; 2求发生位移y所需之力 2求外力和惯性力引起的位移; 3令该力等于体系外力和惯性力 3.令该位移等于体系位移
柔度法步骤： 1.在质量上沿位移正向加惯性力； 2.求外力和惯性力引起的位移； 3.令该位移等于体系位移。 三、列运动方程例题 刚度法步骤： 1.在质量上沿位移正向加惯性力； 2.求发生位移y所需之力； 3.令该力等于体系外力和惯性力。 例3. − m y (t) 3 11 k = 24EI /l m EI l P(t) EI l EI1 = y(t) P(t) 11 k 1 3 12EI / l 11 k 3 12EI / l ( ) ( ) ( ) 11 k y t = P t −m y t ( ) ( ) 24 ( ) 3 y t P t l EI my t + = 例4. m EI l/2 P(t) EI EI1 = l/2 y(t) P(t) − m y (t) y(t) P(t) − m y (t) R(t)
三、列运动方程例题 例3 k P( mT El yt EI EI →k k1=24EP3k1()=P(1)-mi()m24E2ELF 12El/3 p=)=P 例4 my(t my(t y(OR( P(t) E EI 12 EI P(t R(t) my(t k1y()+R12(t)=0 k k1=24E RP=my-P/
三、列运动方程例题 例3. − m y ( t ) 3 11 k = 24EI / l m EI l P ( t ) EI l EI1 = y ( t ) P ( t ) 11 k 1 3 12EI / l 11 k 3 12EI / l ( ) ( ) ( ) 11 k y t = P t −my t ( ) ( ) 24 ( ) 3 y t P t l EI my t + = 例4. m EI l/2 P ( t ) EI EI1 = l/2 y ( t ) P ( t ) − m y ( t ) y ( t ) P ( t ) − m y ( t ) R ( t ) R ( t ) = 0 11 k 1 P ( t ) − m y ( t ) ( ) 1 R t P k11 y ( t ) + R1 P ( t ) = 0 3 11 k = 24EI / l R1 P = my− P / 2
层间侧移刚度 P( 对于带刚性横梁的刚架(剪切型刚架), 今/ E 当两层之间发生相对单位水平位移时,两 层之间的所有柱子中的剪力之和称作该 层的层间侧移刚度 24El k IIk 12E/1312E/3 Eh1=∞ EI k EI K= k,=_24E E1=∞ EI EI k
层间侧移刚度 m EI l EI l EI1 = P(t) 1 3 12EI / l 3 12EI / l 对于带刚性横梁的刚架(剪切型刚架), 当两层之间发生相对单位水平位移时,两 层之间的所有柱子中的剪力之和称作该 层的层间侧移刚度. 3 24 l EI k = k 1 11 = = 1 11 k 2 l EI k EI1 = l EI EI EI EI1 = 1 k ? k1 = ? k2 = 1 2 3 24 l EI k = k =