亲题火学 电气工程学院一运动控制系统 Xinjiang University 坐标变换的基库思路 当电刷位于磁极的中性线上时 在 在定子上 转 电枢磁动势的轴线始终被电刷限定在α轴位置上 效果好象一个在q触上静止的赞组一样 一励磁绕组 但它实际上是旋转的 A—电枢绕组 补偿绕组 切割轴的磁通而产生旋转电动蛰 二极直流电动机的物理模型 这又和真正静止的绕组不同 把这种等效的静止绕组称作“伪静止绕组巴
坐标变换的基本思路 在 转 子 上 在定子上 F——励磁绕组 A——电枢绕组 C——补偿绕组 二极直流电动机的物理模型 但它实际上是旋转的 切割d轴的磁通而产生旋转电动势 这又和真正静止的绕组不同 当电刷位于磁极的中性线上时 把这种等效的静止绕组称作“伪静止绕组
新庭火学 电气工程学院运动控制系统 Xinjiang University 业标变换的基库思路 在 在定子 电枢磁动势 抵消 补偿绕组磁动势 A 作用方向与d轴垂直 对主磁通影响甚微 励磁绕组 电枢绕组 总体 补偿绕组 数学模型 极直流电动机的物理模型 主磁通由励磁绕组 控制系统 思路 根本原因 的励磁电流决定 比较简单 分析和控制就 将交流电动机的物理模型等效地 变换成类似直流电动机的模式 可大大简化
坐标变换的基本思路 在 转 子 上 在定子 上 F——励磁绕组 A——电枢绕组 C——补偿绕组 二极直流电动机的物理模型 电枢磁动势 抵消 补偿绕组磁动势 将交流电动机的物理模型等效地 变换成类似直流电动机的模式 分析和控制就 可大大简化 总体 思路 数学模型 控制系统 比较简单 作用方向与d轴垂直 对主磁通影响甚微 主磁通由励磁绕组 根本原因 的励磁电流决定
系庭大学 电气工程学院一运动控制系统 Xinjiang University 坐标变换的基库思路 不同业标素中电动机摸型等数的原则 在 在定子 在不同坐标下绕组所产生的合成磁动势相等 励磁绕组 电枢绕组 补偿绕组 交流电动机三相对称的静止绕组A、B、C中 二极直流电动机的物理模型 通三相平衡衡的正弦电流 合成磁动势是旋转磁动势F 同步转速（即电流的角频率） 在空间呈正弦分布 顺着A-B-C的相序旋转
坐标变换的基本思路 在 转 子 上 在定子 上 F——励磁绕组 A——电枢绕组 C——补偿绕组 二极直流电动机的物理模型 交流电动机三相对称的静止绕组A、B、C中 通三相平衡的正弦电流 产生 合成磁动势是旋转磁动势F 在空间呈正弦分布 同步转速（即电流的角频率） 顺着A-B-C的相序旋转
新藤大岸 电气工程学院运动控制系统 Xinjiang University 业标变换的基库思路 在定子上 任意对称的多相绕组 三相变量中只有两相 通人平衡的多相电流 为独立变量 都能产生旋转磁动势 完全可以也应该 励磁绕组 以两相最为简单 消去一相 4 电枢绕 组 补偿绕组 二极直流电动机的物理模型 三相绕组可以用相互独)的两框正树称烧组等效代替 等效的「原则是产生的磁动警相等 两相绕组间 无约束条件 两相绕组 两相绕组的 在空间互差 匝数和阻值相等
坐标变换的基本思路 在转子上 在定子上 F——励磁绕组 A——电枢绕 组 C——补偿绕组 二极直流电动机的物理模型
系庭大学 电气工程学院一运动控制系统 Xinjiang University 坐标变换的基库思路 两相绕组 通以两相平衡交流电流 也能产生旋转磁动势 三相坐标系和两相坐标系物理模型 三相绕组和两相绕组产生的旋转磁动势 大小和转速都相等时 即认为两相绕组与三相绕组等效 送就是3引2变换
坐标变换的基本思路 三相坐标系和两相坐标系物理模型 两相绕组 通以两相平衡交流电流 也能产生旋转磁动势 三相绕组和两相绕组产生的旋转磁动势 大小和转速都相等时 即认为两相绕组与三相绕组等效 这就是3/2变换