2、位移 在Δt时间内,位矢的增量 △ NF,称Δt内的位稆。 (x2-x)i+(y2-y1)j+(二2-=1)k 注意:位移和路程不同。 在什么情况下二者的大小相等? 只有当→0或质点作单向直线运动时,二者的大小才相等
P2 s r O y x z P1 2、位移 x x i y y j z z k r r r （ 2 1） （ 2 1） （ 2 1） 2 1 在 时间内，位矢的增量 r ，称 内的位移。 t t 注意 ：位移和路程不同。 只有当 t 0 或质点作单向直线运动时，二者的大小才相等。 在什么情况下二者的大小相等？ 1r 2r
3、速度和速率 方向? (1)平均速度 △ △t (2)平均速率 △ 0M平均速度的大小等于平均速率吗? 注意:一般情况下,平均速度的大小不等于平均速率
（1）平均速度 3、速度和速率 t r （2）平均速率 t s 注意：一般情况下，平均速度的大小不等于平均速率。 平均速度的大小等于平均速率吗？ 方向？
(3)速度(瞬时速度) d r d t 速度是矢量,方向沿轨迹上 在直角坐标系 该点的线方向。 d r dx- dy. dz dt dt t d +k=ui+u,j+ok dt 0=10+U+U dz cosa COS B cosy
（3）速度（瞬时速度） d t d r 速度是位矢的一阶导数 。 速度是矢量，方向沿轨迹上 在直角坐标系 该点的切线方向。 k i j k dt dz j dt dy i dt dx d t d r x y z dt dz dt dy dt dx z y x 2 2 2 x y z x cos y cos z cos