西南交通大学：《大学物理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第二篇 运动和守恒定律 第三章 运动的描述 第二节 运动的描述

同学们好

大学物理 第二节运动的描述 描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 质点运动的自然坐标描述 圆周运动的角量描述 四.刚体的运动 五.运动的相空间描述 第2页共46页

大学物理 第2页 共46页 一. 描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 二. 质点运动的自然坐标描述 三. 圆周运动的角量描述 四. 刚体的运动 五. 运动的相空间描述

大学物理 上讲内容 直角坐标系 位置 7,F(t) 位移 △F=F2 速度 t dr 加速度 dy dr a- dt dt 第3页共46页

大学物理 第3页 共46页 上讲内容 r , r (t)   2 1 r r r       t r v d d    2 2 d d d d t r t v a     

大学物理 质点运动的直角坐标描述 r=xi t vjtZk dxi t dy: dz +=-k dt dt dt aX d k dt d 第4页共46页

大学物理 第4页 共46页 质点运动的直角坐标描述 r xi yj zk        k t z j t y i t x v     d d d d d d    k t z j t y i t x a     2 2 2 2 2 2 d d d d d d   

二、质点运动的自然坐标描述 大学物理 自然坐标系——坐标原点固接于质点,坐标轴沿质点运 动轨道的切向和法向的坐标系,叫做自然坐标系。切向 以质点前进方向为正,记做τ,法向以曲线凹侧方向 为正,记做n。 (1)位置:在轨道上取一固定点O,用质点距离O的路程 长度s,可惟一确定质点的位置。位置s有正负之分。 (2)位置变化:△s= B (3)速度:沿切线方向。 因为问= dr ds △s dt dt 所以p= S dt 第5页共46页

大学物理 第5页 共46页 (1) 位置：在轨道上取一固定点O，用质点距离O的路程 长度 s，可惟一确定质点的位置。 位置 s有正负之分。 (2) 位置变化: s (3) 速度： 沿切线方向。 t s t r v d d d d     因为 d d τ t s v v τ     所以     n  自然坐标系 —— 坐标原点固接于质点, 坐标轴沿质点运 动轨道的切向和法向的坐标系，叫做自然坐标系。切向 以质点前进方向为正，记做 ，法向以曲线凹侧方向 为正，记做 。 A B   n  n    o s s