3.1可编程序控制器的编程语言概述 结构文本 PASCAL/ BASIC/C等高级语言 数学运算 数据处理 便于实现： 图形显示 报表打印
3. 1 可编程序控制器的编程语言概述 结构文本 PASCAL/ BASIC/ C等高级语言 便于实现： 数学运算 数据处理 图形显示 报表打印
3.2梯形图的主要特点 (1)编程元件不是真实的硬件继电器，而是软件继 电器。 (2)梯形图两侧的公共线称为公共母线，分析时 可以假想有一个能流从左向右流动。 (3)程序执行是一个逻辑解算的过程。根据梯形 图中各触点的状态和逻辑关系，求出各线圈对应的编 程元件的状态 (4)梯形图中的各编程元件的常开触点和常闭触 点都可以无限次使用。 (5)梯形图中的线圈应该放在最右边
3. 2 梯形图的主要特点 （1）编程元件不是真实的硬件继电器,而是软件继 电器。 （2）梯形图两侧的公共线称为公共母线，分析时 可以假 想有一个能流从左向右流动。 （3）程序执行是一个逻辑解算的过程。根据梯形 图中各触点的状态和逻辑关系,求出各线圈对应的编 程元件的状态 （4） 梯形图中的各编程元件的常开触点和常闭触 点,都可以无限次使用。 （5）梯形图中的线圈应该放在最右边
3.2梯形图的主要特点 梯形图的编程特点 触点状态有接通和断开两种状态 触点可以任意串联和并联，继电器线圈只能并联，不能串联 输出继电器可以是输出继电器，中间继电器，辅助继电器 每一个梯级从起始母线—触点— 输出继电器一母线
3. 2 梯形图的主要特点 梯形图的编程特点 每一个梯级从起始母线——触点——输出继电器——母线 触点状态有接通和断开两种状态 触点可以任意串联和并联,继电器线圈只能并联,不能串联 输出继电器可以是输出继电器,中间继电器,辅助继电器
3.3X系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 、输入继电器(X) 负载 COM COM 0 入点 XO 电源 YO
3. 3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 一 、 输入继电器（X）
3.3X系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 输入继电器(X) 输入继电器是P℃接收外部输入的开关量的窗口。 PC通过光电耦合器将外部输入的开关量信号读入并存储 在输入映像寄存器内。 对应的寄存器为“1”状态 外部触点接通时 常开触点闭合常闭触点断开 外部触点断开时 对应的寄存器为“0”状态 常开触点断开常闭触点闭合 输入继电器没有线圈 状态取决于外部输入信号的状态
3. 3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 一 、 输入继电器（X） 输入继电器没有线圈 状态取决于外部输入信号的状态 输入继电器是PC接收外部输入的开关量的窗口。 PC通过光电耦合器将外部输入的开关量信号读入并存储 在输入映像寄存器内。 对应的寄存器为“1”状态 常开触点闭合 常闭触点断开 外部触点接通时 外部触点断开时 对应的寄存器为“0”状态 常开触点断开 常闭触点闭合