实验一点动、连续运行的PLC控制 1.实验目的 (I)熟悉和掌握GX-Developer编程软件的使用。 (2)学习并掌握基本逻辑指令的应用。 (3)熟悉FX2N系列PLC的结构及PLC的IVO接线方法。 2.实验设备器材 可编程序控制器、计算机、三相电动机、三相闸刀开关、交流接触器、按钮、熔断 器、热继电器、指示灯、常用电工工具（包括万用表、试电笔、钢丝钳、剥线钳、斜口 钳、尖嘴钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀、电工刀等)和若干导线等。 3.实验内容 (1)异步电动机的点动控制。要求：按下按钮，电动机得电起动：松开按钮，电动 机失电停止。 (2)电动机连续运行控制，即电动机的起保停控制。要求：按下起动按钮，电动机 得电起动并保持运行。按下停止按钮，电动机失电停止运行。 为了解电动机的运行状况，分别用绿色指示灯L,和红色指示灯HL2表示电动机起 动和停止状态。 4.实验步骤 (1)输入输出元件地址分配 根据控制要求，在电动机点动、连续运行控制中，有4个输入控制元件，即起动按 钮SB1、停止按钮SB2、点动按钮SB:和热继电器FR:有3个输出元件，即接触器线圈 KM、绿色指示灯HL1和红色指示灯HL2。编程元件地址分配见表1。 表1点动、连续运行控制输入输出元件的地址分配 输入信号 输出信号 名称 代号 输入点编号 名称 代号 输出点编号 起动按钮 SB: X000 电动机接触器 KM Y000 停止按钮 SB2 X001 起动绿色指示灯 HL Y001 点动按钮 SB: X002 停止红色指示灯 HL2 Y002 过战保护 FR X003 PDF文件使用"pdfFactory Pro”试用版本创建wnw,fineprint.cn
实验一 点动、连续运行的 PLC 控制 1. 实验目的 （1）熟悉和掌握 GX-Developer 编程软件的使用。 （2）学习并掌握基本逻辑指令的应用。 （3）熟悉 FX2N系列 PLC 的结构及 PLC 的 I/O 接线方法。 2. 实验设备器材 可编程序控制器、计算机、三相电动机、三相闸刀开关、交流接触器、按钮、熔断 器、热继电器、指示灯、常用电工工具（包括万用表、试电笔、钢丝钳、剥线钳、斜口 钳、尖嘴钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀、电工刀等）和若干导线等。 3. 实验内容 （1）异步电动机的点动控制。要求：按下按钮，电动机得电起动；松开按钮，电动 机失电停止。 （2）电动机连续运行控制，即电动机的起保停控制。要求：按下起动按钮，电动机 得电起动并保持运行。按下停止按钮，电动机失电停止运行。 为了解电动机的运行状况，分别用绿色指示灯 HL1和红色指示灯 HL2 表示电动机起 动和停止状态。 4. 实验步骤 （1）输入/输出元件地址分配 根据控制要求，在电动机点动、连续运行控制中，有 4 个输入控制元件，即起动按 钮 SB1、停止按钮 SB2、点动按钮 SB3和热继电器 FR；有 3 个输出元件，即接触器线圈 KM、绿色指示灯 HL1和红色指示灯 HL2。编程元件地址分配见表 1。 表 1 点动、连续运行控制输入/输出元件的地址分配 输入信号 输出信号 名 称 代 号 输入点编号 名 称 代 号 输出点编号 起动按钮 SB1 X000 电动机接触器 KM Y000 停止按钮 SB2 X001 起动绿色指示灯 HL1 Y001 点动按钮 SB3 X002 停止红色指示灯 HL2 Y002 过载保护 FR X003 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn
(2)1/O接线 电动机点动、连续运行PLC控制的系统接线如图1所示。 PLC FU SB1 X000 Y000i KM SB2 X001 Y001 X002 Y002 X003 20y M COM COMIH ⊙ FU (a)主电路 (b)PLC的IO接线图 图1点动、连续运行PLC控制的系统接线图 (3)程序设计 根据系统控制要求，设计出电动机点动、连续运行PLC控制梯形图如图2所示。 X000 X001X003 米米Y000 X002 Y001 Y000X002 Y000 (Y002 END 图2点动、连续运行PLC控制梯形图 梯形图所对应的指令表程序见表2。 表2点动、连续运行PC控制指令表程序 LD X000 ORB OUT Y001 OR X002 ANI X001 LDI Y000 LD Y000 ANI X003 OUT Y002 ANI X003 OUT Y000 END PDF文件使用"pdfFactory Pro”试用版本创建wm,fineprint.cn
（2）I/O 接线 电动机点动、连续运行 PLC 控制的系统接线如图 1 所示。 （3）程序设计 根据系统控制要求，设计出电动机点动、连续运行 PLC 控制梯形图如图 2 所示。 梯形图所对应的指令表程序见表 2。 表 2 点动、连续运行 PLC 控制指令表程序 LD X000 ORB OUT Y001 OR X002 ANI X001 LDI Y000 LD Y000 ANI X003 OUT Y002 ANI X003 OUT Y000 END L1 FU KM FR QS L2 L3 M 3~ 图 1 点动、连续运行 PLC 控制的系统接线图 （a）主电路 （b）PLC 的 I/O 接线图 （ ） （ Y 000 ） X002 Y002 Y000 X000 X001 Y000 X002 （ Y 001 ） X003 [ E ND ] 图 2 点动、连续运行 PLC 控制梯形图 X000 X001 COM Y000 COM1 ~220V ~ Y001 SB1 SB2 FU1 KM Y002 X002 SB3 X003 HL1 PLC HL2 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn
(4)程序输入 在断电状态下，将计算机与PLC连接好。打开PLC的前盖，将运行模式选择开关拨 到停止(STOP)位置，此时用菜单命令在线HPLC写入]，即可把在计算机上编制好的 梯形图程序下载到PLC中。 (5)系统调试 在指导老师的监护下进行通电调试，验证系统功能是否符合控制要求。 ①将PLC运行模式的选择开关拨到RUN位置，使PLC进入运行方式。 ②观察PLC中YO02的LED灯是否亮，此时应处于点亮状态，表明电动机是处于 停止状态。 ③按下点动按钮SB:,观察电动机是否起动运行。如果能起动，说明点动起动程序 正确。松开点动按钮SB,观察电动机是否能够停车。如果能停车，说明点动停止程序 正确。 ④按下起动按钮SB1,如果系统能够起动，起动后并保持运行，且能在按下停止按 钮$B2后停车，则说明连续运行控制程序正确。至此系统调试结束。 ⑤如果调试中系统功能不符合控制要求，学生应独立检查、修改。检查修改完毕后 再重新调试，直至系统功能符合控制要求。 5.实验报告 (1)实验总结 ①画出电动机点动、连续运行控制的梯形图，转换成指令表程序，并加适当的设备 注释。画出系统控制的VO接线图。 ②画出电动机点动、连续运行的继电器电路图，并说明设计继电器控制电路与PLC 控制电路的异同。 (2)实验思考 在画O接线图时，常闭触点输入信号（如停止信号）有几种处理方法？不同的处 理方法，所画出的梯形图有何不同？ PDF文件使用"pdfFactory Pro”试用版本创建wnw,fineprint.cn
（4）程序输入 在断电状态下，将计算机与 PLC 连接好。打开 PLC 的前盖，将运行模式选择开关拨 到停止（STOP）位置，此时用菜单命令[在线]-[PLC 写入]，即可把在计算机上编制好的 梯形图程序下载到 PLC 中。 （5）系统调试 在指导老师的监护下进行通电调试，验证系统功能是否符合控制要求。 ① 将 PLC 运行模式的选择开关拨到 RUN 位置，使 PLC 进入运行方式。 ② 观察 PLC 中 Y002 的 LED 灯是否亮，此时应处于点亮状态，表明电动机是处于 停止状态。 ③ 按下点动按钮 SB3，观察电动机是否起动运行。如果能起动，说明点动起动程序 正确。松开点动按钮 SB3，观察电动机是否能够停车。如果能停车，说明点动停止程序 正确。 ④ 按下起动按钮 SB1，如果系统能够起动，起动后并保持运行，且能在按下停止按 钮 SB2 后停车，则说明连续运行控制程序正确。至此系统调试结束。 ⑤ 如果调试中系统功能不符合控制要求，学生应独立检查、修改。检查修改完毕后 再重新调试，直至系统功能符合控制要求。 5. 实验报告 （1）实验总结 ① 画出电动机点动、连续运行控制的梯形图，转换成指令表程序，并加适当的设备 注释。画出系统控制的 I/O 接线图。 ② 画出电动机点动、连续运行的继电器电路图，并说明设计继电器控制电路与 PLC 控制电路的异同。 （2）实验思考 在画 I/O 接线图时，常闭触点输入信号（如停止信号）有几种处理方法？不同的处 理方法，所画出的梯形图有何不同？ PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn
实验二三相异步电动机Y公降压起动的PLC控制 1.实验目的 (1)熟悉PLC中的定时器编程元件。 (2)掌握LC编程的基本方法和技巧。 (3)掌握应用PLC技术实现对三相异步电动机的Y△起动控制。 2.实验设备器材 可编程序控制器、计算机、三相电动机、三相闸刀开关、交流接触器、按钮、熔断 器、热继电器、常用电工工具（包括万用表、试电笔、钢丝钳、剥线钳、斜口钳、尖嘴 钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀、电工刀等)和若干导线等 3.实验内容 设计一个用PLC基本逻辑指令来实现三相异步电动机Y公起动的控制系统，其控制 要求如下： (1)按下起动按钮，电动机星形联接降压起动，经过一定的延时时间（如6s)后， 自动转换为三角形联接全压运行。 (2)具有热保护和停止功能 4.实验步骤 (1)输入输出元件地址分配 根据控制要求，在电动机的Y△降压起动控制中，有3个输入控制元件，即起动按 钮SB1、停止按钮SB2和热继电器FR:有3个输出元件，即电源接触器线圈KM1、Y联 接起动接触器线圈KM,和△联接起动接触器线圈KM2。编程元件地址分配见表3。 表3电动机的Y公起动控制输入输出元件的地址分配 输入信号 输出信号 名称 代号 输入点编号 名称 代号 输出点编号 起动按钮 X000 电源接触器 KM Y000 停止按钮 X00 Y联接接触器 过载保护 FR X002 △联接接触器 KM2 Y002 (2)I/O接线 三相电动机Y△起动PLC控制的系统接线如图3所示。 PDF文件使用"pdfFactory Pro”试用版本创建www,fineprint.cn
实验二 三相异步电动机 Y/Δ 降压起动的 PLC 控制 1. 实验目的 （1）熟悉 PLC 中的定时器编程元件。 （2）掌握 PLC 编程的基本方法和技巧。 （3）掌握应用 PLC 技术实现对三相异步电动机的 Y/Δ 起动控制。 2. 实验设备器材 可编程序控制器、计算机、三相电动机、三相闸刀开关、交流接触器、按钮、熔断 器、热继电器、常用电工工具（包括万用表、试电笔、钢丝钳、剥线钳、斜口钳、尖嘴 钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀、电工刀等）和若干导线等。 3. 实验内容 设计一个用 PLC 基本逻辑指令来实现三相异步电动机 Y/Δ 起动的控制系统，其控制 要求如下： （1）按下起动按钮，电动机星形联接降压起动，经过一定的延时时间（如 6s）后， 自动转换为三角形联接全压运行。 （2）具有热保护和停止功能。 4. 实验步骤 （1）输入/输出元件地址分配 根据控制要求，在电动机的 Y/Δ 降压起动控制中，有 3 个输入控制元件，即起动按 钮 SB1、停止按钮 SB2和热继电器 FR；有 3 个输出元件，即电源接触器线圈 KM1、Y 联 接起动接触器线圈 KM3和 Δ 联接起动接触器线圈 KM2。编程元件地址分配见表 3。 表 3 电动机的 Y/Δ 起动控制输入/输出元件的地址分配 输入信号 输出信号 名 称 代 号 输入点编号 名 称 代 号 输出点编号 起动按钮 SB1 X000 电源接触器 KM1 Y000 停止按钮 SB2 X001 Y 联接接触器 KM3 Y001 过载保护 FR X002 Δ 联接接触器 KM2 Y002 （2）I/O 接线 三相电动机 Y/Δ 起动 PLC 控制的系统接线如图 3 所示。 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn
PLC KM SB KM 起 X000 Y000 停止 SB X001 Y001 Y联接起动 过帮 FR x002 □KM △联接运行 COM -220V COM (a)主电路 (b)PLC的IVO接线图 图3三相电动机Y△起动PLC控制的系统接线图 (3)程序设计 根据系统控制要求，设计出电动机的Y△起动PLC控制梯形图如图4所示。 M100X001X002 H MC NO MI00 H X000 M100 T0Y002 (Y001 NO Y001 (Y000 电源 Y000 Y002 TO K60 月延时 Y001 Y002 H MCR NO H 图4三相电动机Y△起动PC控制梯形图 梯形图所对应的指令表程序见表4。 表4三相电动机Y公起动PLC控制指令表程序 PDF文件使用"pdfFactory Pro”试用版本创建wnw,fineprint.cn
（3）程序设计 根据系统控制要求，设计出电动机的 Y/Δ 起动 PLC 控制梯形图如图 4 所示。 梯形图所对应的指令表程序见表 4。 表 4 三相电动机 Y/Δ 起动 PLC 控制指令表程序 图 3 三相电动机 Y/Δ 起动 PLC 控制的系统接线图 （a）主电路 （b）PLC 的 I/O 接线图 L1 FU KM1 FR QS L2 L3 M 3~ KM2 KM3 U1 V1 W1 W2 U2 V2 X000 X001 COM Y000 COM1 ~220V ~ Y001 SB1 SB2 FU KM1 Y002 X002 PLC N L ~220V 过载 停止 起动 FR KM3 KM2 电源 Y联接起动 D联接运行 （ ） X002 Y001 M100 M100 X001 X000 [ M CR N0 ] [ M C N 0 M 100 ] （ Y 000 ） （ T0 ） （ Y 002 ） [ E ND ] N0 T0 Y002 Y001 Y000 Y002 Y001 K60 Y联接 起动 电源 延时 联接 起动 D 图 4 三相电动机 Y/Δ 起动 PLC 控制梯形图 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn