第4章 步进顺控指令 对于复杂的控制系统，尤其是顺序控制， 因联锁及互动关系较为复杂，程序编制 困难，可读性差。 采用步进顺控指令可以很好地解决以上 问题
第4章 步进顺控指令 • 对于复杂的控制系统，尤其是顺序控制， 因联锁及互动关系较为复杂，程序编制 困难，可读性差。 • 采用步进顺控指令可以很好地解决以上 问题
状态转移图 。 称为“状态”的软元件是构成状态转移 图的重要元素。 。如右图： S21 YO S22 Y1
状态转移图 • 称为“状态”的软元件是构成状态转移 图的重要元素。 • 如右图： S21 S22 Y0 Y1
第4章) 顺序控制梯形图的编程方式 4-1使用STL指令的编程方式 使用STL指令的编程方式 步进梯形指令(Step Ladder Instruction)简称STL指令。 。 ”n STL 步进阶梯指令 RET复位指令 初始化用 10点S0-S9 一般化用 490点S10-S499 状态 锁存用 400点S500-S899 报警用 100点S900-S999
第4章 顺序控制梯形图的编程方式 4-1 使用STL指令的编程方式 一 、 使用STL指令的编程方式 步进梯形指令 (Step Ladder Instruction) 简称STL指令。 STL 步进阶梯指令 RET 复位指令
编程模型 状态转移图 步进顺控图 S21 驱动处理 X1 驱动处理 SET S22 S21 YO 转换条件 转换目标 X1 转换条件 STL S21 S22 转换目标 OUT LD X1 SET S22
编程模型 S21 S22 Y0 X1 驱动处理 转换条件 转换目标 SET S22 Y0 X1 S21 驱动处理 转换条件 转换目标 STL S21 OUT Y0 LD X1 SET S22 状态转移图 步进顺控图
M8002 小车控制系统举例 SO Y1 YO X4 起动 S21 YO X3 S22 Y1 XO X2 X3 X1 S23 Y0 X2 S22 Y1 于
小车控制系统举例 X4 起动 S0 S21 S22 S23 Y0 M8002 X3 X1 X2 Y1 Y0 S22 Y1 X0 X0 X1 X2 X3 Y1 Y0