2:与串级控制系统有关的术语 主、副回路: 二次扰动次扰动 设定 七?调节网节网⑤对到对实中参数 变送 副参数 主、副控制器 变送器 主、副被控变量 图45一般申级控制系统框图 主、副对象 主、副检测变送器 一、二次干扰 2021/2/24 上一页下一页 返回
2021/2/24 2：与串级控制系统有关的术语 主、副回路： 主、副控制器 主、副被控变量 主、副对象 主、副检测变送器 一、二次干扰 4-5 上一页 下一页 返回
3:串级控制系统的工作过程 设定值 串级控制系统是由两个 控制器串连工作的,只有 副控制器的输出操纵控制 阀 两个控制能否谐调一致地工作? 烧成带 燃料 考虑到生产的安全性: ?控制阀选择:气开式工作方式 ?两个控制器选择:反作用方式 2021/2/24 上一页下一页 返回
2021/2/24 3：串级控制系统的工作过程 T1T T1C 烧成带 T1 燃 烧 室 T2 设定值 燃料 T2T T2C 串级控制系统是由两个 控制器串连工作的，只有 副控制器的输出操纵控制 阀。 两个控制能否谐调一致地工作？ 考虑到生产的安全性： ？控制阀选择：气开式工作方式 ？两个控制器选择： 反作用方式 上一页 下一页 返回
1)只存在二次千扰时 上一页下一页 返回 二次干扰D2(燃↑即使阀门开度没变 料压力的波动) 燃料流量 燃料室温度T2 副温度检测变 送器测量值 副控制器↑流量的变化并未 的输入 主控制器的输 立即引起烧成带温度出暂时无变化 T1的变化 副控制器处于副控制 控制阀 定值控制状态器输出 开度 燃料流量D2千扰不大,经过副回路就可以 2021/2/24 调节,不至于引起T1的变化
2021/2/24 1）只存在二次干扰时 二次干扰D2（燃 料压力的波动） 即使阀门开度没变 燃料流量 燃料室温度T2 副温度检测变 送器测量值 副控制器 的输入 流量的变化并未 立即引起烧成带温度 T1的变化 主控制器的输 出暂时无变化 副控制器处于 定值控制状态 副控制 器输出 控制阀 开度 燃料流量 D2干扰不大，经过副回路就可以 调节，不至于引起T1的变化 上一页 下一页 返回
D2干扰强,经过副回路不能完全调节,以至于引起们1的变化 主温度检测控制器测量值 主控制器输入增加 主控制器输出减小 主控制器 的反作用 副控制器的输出更小 控制阀开度小 主被控变量温度T1变小 2021/2/24 上一页下一页 返回
2021/2/24 D2干扰强，经过副回路不能完全调节，以至于引起T1的变化 主温度检测控制器测量值 主控制器输入增加 主控制器输出减小 主控制器 的反作用 副控制器的输出更小 控制阀开度小 主被控变量温度T1变小 上一页 下一页 返回
2)只存在一次干扰时 次千扰、—烧成带温度m!一亲温捡变 (窑车速度) 主控制器的输入 主控制器的输出 副控制器设定值↑一次干扰对副温度检测变送 副变量无影响器测量值不变 副控制 器输出 控制阀的开度 燃料流量 燃烧室温度T2 烧成带温度T1 2021/2/ 上一页下一页 返回
2021/2/24 2）只存在一次干扰时 一次干扰D1 （窑车速度） 烧成带温度T1 主温度检测变 送器测量值 主控制器的输入 主控制器的输出 副控制器设定值 副温度检测变送 器测量值不变 燃烧室温度T2 副控制 器输出 一次干扰对 副变量无影响 控制阀的开度 燃料流量 烧成带温度T1 上一页 下一页 返回