西革大学 可编程控制器多媒体课件 教师郑萍 电气信息学院
可编程控制器的工作原理 1、可编程控制器的工作状态 停止状态:只执行前两个阶段的操作 RUN 运行状态:完成五个阶段的操作 STOP 内部处理 检查CPU模块内部硬件是否正常。 通信服务 将监控定位器复位。 响应编程器键入的命令,更新 输入处理 显示内容。 程序执行 输出处理
1、可编程控制器的工作状态 停止状态:只执行前两个阶段的操作 运行状态:完成五个阶段的操作 二、 可编程控制器 的工作原理 检查CPU模块内部硬件是否正常。 将监控定位器复位。 响应编程器键入的命令,更新 显示内容。 内部处理 通信服务 输入处理 程序执行 输出处理 STOP RUN
52,可编程控制器的工作过程 1)扫描:PLc中的cPU按分时原则操作顺序进行, 即每一时刻执行一个操作。这种分时操作的过程称 为对程序的扫描。 2)PLC运行时的内部列操:故障诊断及处理、数据 输入与输出、通信、执行用户程序、服务于外设命
2、可编程控制器的工作过程 1)扫描:PLC中的CPU按分时原则操作顺序进行, 即每一时刻执行一个操作。这种分时操作的过程称 为对程序的扫描。 2)PLC运行时的内部列操:故障诊断及处理、数据 输入与输出、 通信、执行用户程序、服务于外设命 令
电口 上 内部处理 输人处理输入传送、远程/0) 通信服努《外设、C总线服 更新时钟、特殊寄存器 STT0IP PU彳 方式 RUI 执行程序 输出处理 执行自诊断斤 上IC正常 「存放目诊断错误结果 错 错 「cru强制为sTOF
3)Pc对输入输出的处理规则 输入刷新:将所有输入信号读入到输入映象寄存 器中存储(RAM区,固定地址) 执行用户程序:顺序:从上到下、从左到右。 信息来源:输入输出映象寄存器及相关RAM 执行结果:写入输出映象寄存器。 输入映 户//输 输输 现场入入 出出受控 信号端缓 锁囗端元件 子冲 象读 用户程序执行 出映象寄 存子 器输入家 写 存|输 器 果样器 刷
现场 信号 受控 元件 写 输入 采样 输入 刷新 读 输 入 端 子 输 入 缓 冲 器 输 入 映 象 寄 存 器 用 户 程 序 执 行 输 出 映 象 寄 存 器 输 出 端 子 读 输 出 锁 存 器 3) PC对输入/输出的处理规则 输入刷新:将所有输入信号读入到输入映象寄存 器中存储(RAM区,固定地址); 执行用户程序:顺序:从上到下、从左到右。 信息来源:输入/输出映象寄存器及相关RAM。 执行结果:写入输出映象寄存器