BEIJING-FANUC PMC SAI/SB7 梯形图语言补充编程说明书 B-61863C-2/01 BEIJING-FANUC 2003
BEIJING-FANUC PMC SA1/SB7 梯形图语言补充编程说明书 B-61863C-2/01 BEIJING-FANUC 2003
BELJING-FANUC PMC-MODEL SA1/SB7 梯形图语言补充编程说明书 本说明书是以下说明书的补充 名称 BEIJING- FANUC PMC PAI/SA/SA3梯形图语言编程说明书 书号 B-61863C/01
本说明书是以下说明书的补充 名称 BEIJING-FANUC PMC PA1/SA1/SA3 梯形图语言编程说明书 书号 B-61863C/01 BEIJING-FANUC PMC-MODEL SA1/SB7 梯形图语言补充编程说明书
目录表 FANUC16i/8i21i- MODEL B系列 PMC-SA/SB7梯形图语言补充编程说明书 目录 1.概述 2.适用软件 3. PMC-SA1/SB7 3.1PMC规格 32PMC地址 2246 33功能指令 34顺序程序存储容量 17 35与16i/1821- MODEL A系列的兼容性( PMC-SB7 18 36RUN到SToP转换信号,STOP到RUN转换信号和RUN状态信号( PMC-SB7) 4. PMC-SA1/SB7画面操作 4.1 PMC-SA1画面操作 42 PMC-SB7画面操作 5.设定功能 51设定画面 .28 52PMC保护功能 53参数设定实例 6.梯形图监控( PMC-SB7) 6.1梯形图监控画面 62功能指令数据表浏览画面 63程序列表浏览画面 7.集中监控功能( PMC-SB7 7.1调用画面 ..64 72画面构成 66 7.3画面操作 74报警信息和解决方法 69 8.梯形图编辑功能(PMC-SB7) 8.1梯形图编辑画面 70 82画面构成 83画面操作 84设定画面 8.5网格编辑画面 86有效网格构成 87功能指令列表画面 8.8功能指令数据表编辑画面
目录表 -1- FANUC 16i/18i/21i-MODEL B 系列 PMC-SA1/SB7 梯形图语言补充编程说明书 目录 1. 概述 ............................................................................................................................................. 1 2. 适用软件...................................................................................................................................... 1 3. PMC-SA1/SB7 ............................................................................................................................ 2 3.1 PMC 规格............................................................................................................................. 2 3.2 PMC 地址............................................................................................................................. 4 3.3 功能指令 .............................................................................................................................. 6 3.4 顺序程序存储容量.............................................................................................................. 17 3.5 与 16i/18i/21i-MODEL A 系列的兼容性(PMC-SB7) .......................................................... 18 3.6 RUN 到 STOP 转换信号, STOP 到 RUN 转换信号和 RUN 状态信号（PMC-SB7）... 21 4. PMC-SA1/SB7 画面操作........................................................................................................... 25 4.1 PMC-SA1 画面操作 ........................................................................................................... 25 4.2 PMC-SB7 画面操作 ........................................................................................................... 26 5. 设定功能.................................................................................................................................... 28 5.1 设定画面 ............................................................................................................................ 28 5.2 PMC 保护功能 ................................................................................................................... 30 5.3 参数设定实例 ..................................................................................................................... 34 6. 梯形图监控 (PMC-SB7)............................................................................................................ 36 6.1 梯形图监控画面 ................................................................................................................. 38 6.2 功能指令数据表浏览画面................................................................................................... 54 6.3 程序列表浏览画面.............................................................................................................. 57 7. 集中监控功能 (PMC-SB7)........................................................................................................ 64 7.1 调用画面 ............................................................................................................................ 64 7.2 画面构成 ............................................................................................................................ 66 7.3 画面操作 ............................................................................................................................ 67 7.4 报警信息和解决方法 .......................................................................................................... 69 8. 梯形图编辑功能 (PMC-SB7) .................................................................................................... 70 8.1 梯形图编辑画面 ................................................................................................................. 70 8.2 画面构成 ............................................................................................................................ 71 8.3 画面操作 ............................................................................................................................ 72 8.4 设定画面 ............................................................................................................................ 75 8.5 网格编辑画面 ..................................................................................................................... 77 8.6 有效网格构成 ..................................................................................................................... 83 8.7 功能指令列表画面.............................................................................................................. 84 8.8 功能指令数据表编辑画面................................................................................................... 85
目录表 89程序列表编辑画面 8.10报警信息和解决方法 9.信号追踪功能( PMC-SE7)… 9.1信号追踪画面(初始画面) .98 92设定追踪参数 93设定采样地址 101 94追踪的执行 103 9.5执行追踪后的操作 105 96自动启动追踪的设定 10.PMC报警/系统报警 110
目录表 -2- 8.9 程序列表编辑画面.............................................................................................................. 86 8.10 报警信息和解决方法 .......................................................................................................... 90 9. 信号追踪功能 (PMC-SB7)........................................................................................................ 97 9.1 信号追踪画面 (初始画面) .................................................................................................. 98 9.2 设定追踪参数 ..................................................................................................................... 99 9.3 设定采样地址 ................................................................................................................... 101 9.4 追踪的执行....................................................................................................................... 103 9.5 执行追踪后的操作............................................................................................................ 105 9.6 自动启动追踪的设定 ........................................................................................................ 109 10. PMC 报警/系统报警 ................................................................................................................ 110
B-61 1概述/适用软件 1.概述 本说明书对于16i/18i/21i/oi- MODEL B系列所使用的PM- MODEL SA1/SB7规格及其编程方法进行 了说明。PKC-SB7梯形图对于16i/18i/2 11 -MODEL A系列中所使用的PMC-SB6梯形图是兼容的。可通过 简单的操作进行转换。请参见以下说明书 名称 书号 参考项目 FANUC PMC-MODEL PA1/PA3 B-61863E 和 PMC-SA1/SB6相 SAl/SA2/SA3/SA5/SB/SB2/SB3/SB4/SB5/SB6/SC/ 同部分 SC3/SCA/NB/NB2/NB6 (基本指令,功能指 梯形图语言编程说明书 令,PMC窗口等) 本说明书中使用以下缩写。 系列 缩写 FANUC PMC-MODEL SAI PMC-SAI FANUC PMC-MODEL SB7 PMC-SB7 2.适用软件 本说明书中的描述适用于以下软件 软件 系列号 版本 PMC-SA1控制软件 46H01及其以后版本 PMC-SB7控制软件 406G 01及其以后版本 FAPT LADDER-IIT' 20及其以后版本 1要编制PMC-SB7梯形图,需要 FAPT LADDERⅢI软件。 FAPT LADDER和 FAPT LADDER-Ⅱ不支持 PMC-SB7
B-61863C-2 1 概述/2 适用软件 -1- 1. 概述 本说明书对于 16i/18i/21i/Oi -MODEL B 系列所使用的 PMC-MODEL SA1/SB7 规格及其编程方法进行 了说明。PMC-SB7 梯形图对于 16i/18i/21i -MODEL A 系列中所使用的 PMC-SB6 梯形图是兼容的。可通过 简单的操作进行转换。请参见以下说明书。 名称 书号 参考项目 FANUC PMC-MODEL PA1/PA3/ SA1/SA2/SA3/SA5/SB/SB2/SB3/SB4/SB5/SB6/SC/ SC3/SC4/NB/NB2/NB6 梯形图语言编程说明书 B-61863E 和PMC-SA1/SB6相 同部分 (基本指令,功能指 令, PMC 窗口等) 本说明书中使用以下缩写。 系列 缩写 FANUC PMC-MODEL SA1 PMC-SA1 FANUC PMC-MODEL SB7 PMC-SB7 2. 适用软件 本说明书中的描述适用于以下软件。 软件 系列号 版本 PMC-SA1 控制软件 406H 01 及其以后版本 PMC-SB7 控制软件 406G 01 及其以后版本 FAPT LADDER-III*1 ― 2.0 及其以后版本 注 1 要编制 PMC-SB7 梯形图，需要 FAPT LADDER-III 软件。 FAPT LADDER 和 FAPT LADDER-II 不支持 PMC-SB7