自动化技术的萌芽 中国古代能工巧匠发明了许多原始的自动装置,以满足 生产、生活和作战的需要 指南车 铜壶滴漏 计里鼓车 候风地动仪 中立貫心轮 漏水转浑天仪 水运仪象台 木马流牛 指南车 计里鼓车 历毛子拌技大字 XIDIAN UNIVERSITY
中国古代能工巧匠发明了许多原始的自动装置，以满足 生产、生活和作战的需要： 指南车 铜壶滴漏 计里鼓车 候风地动仪 漏水转浑天仪 水运仪象台 木马流牛 …… 自动化技术的萌芽 指南车 计里鼓车
自动化技术产生 1400BC.~100B.C.,中国、埃及和巴比伦出现自动计时漏壶 1788年英国Wat用离心式调速器控制蒸汽机的速度 ■300BC.,李冰主持修筑都江堰体现了系统工程观念和实践。 西汉漏壶 都江堰 186年英国 M. Gray设计出第一艘全自动蒸汽轮船 100年亚历山大的希罗发明开闭庙门和分发圣水等自动装置 东方号( Great eastern 235年中国马钧研制出用齿轮传动的自动指示方向的指南车 历安毛子种技大 AN UNIVERSITY
自动化技术产生 1400B.C. ~1100B.C.，中国、埃及和巴比伦出现自动计时漏壶 300B.C.，李冰主持修筑都江堰体现了系统工程观念和实践。 西汉漏壶 都江堰 100年亚历山大的希罗发明开闭庙门和分发圣水等自动装置 235年中国马钧研制出用齿轮传动的自动指示方向的指南车 1788年英国J. Watt用离心式调速器控制蒸汽机的速度 1866年英国J. M. Gray设计出第一艘全自动蒸汽轮船 ‘东方’号(Great Eastern)
控制论 20世纪40年代三大理论 系统论:提出系统概念并揭示S8年,」 C. Maxwell提出了简单的稳定性代数判 18 1895年, Routh和 Hurwitz各自提出了两个著名的 其一般规律 稳定性判据一一劳斯判据和赫尔维兹判据 1932年, Nyquist提出了频域响应法 控制论:研究系统演变过程中1948年, Evans提出了根轨迹法 的规律性 建立在 Nyquist的频率响应法和 Ewans的根轨迹基 信息论:研究控制的实现过程础上的理论,称为经典控制理论 历安毛子种技大 AN UNIVERSITY
20世纪40年代三大理论： 系统论：提出系统概念并揭示 其一般规律 控制论：研究系统演变过程中 的规律性 信息论：研究控制的实现过程 控制论 1868年，J.C.Maxwell提出了简单的稳定性代数判 据 1895年，Routh和Hurwitz各自提出了两个著名的 稳定性判据——劳斯判据和赫尔维兹判据 1932年，Nyquist提出了频域响应法 1948年，Evans提出了根轨迹法 建立在Nyquist的频率响应法和Ewans的根轨迹基 础上的理论，称为经典控制理论
控制论 美国数学家诺伯特维纳( Norbert wiener 1894-1964),1948年,出版《控制论》 此书的副标题是“动物和机器中的控制和通信 相对论 CYBERNETICS 控制论 子力 学 20世纪的三项伟大科学成就 控制论是一门以数学为纽带把研究自动调节,通信工程,计算机和 计算技术以及生物科学中的神经生理学和病理学等学科共同关心的 共性问题联系起来而形成的边绿科学 历安毛子种技大 AN UNIVERSITY
相对论 量子力 学 控制论 控制论 20世纪的三项伟大科学成就 • 美国数学家诺伯特.维纳(Norbert Wiener, 1894-1964), 1948年, 出版《控制论》 • 此书的副标题是“动物和机器中的控制和通信” 控制论是一门以数学为纽带把研究自动调节，通信工程，计算机和 计算技术以及生物科学中的神经生理学和病理学等学科共同关心的 共性问题联系起来而形成的边缘科学
维纳与控制论 控制论是美国数学家罗伯特维纳(1894-1964)于1948年 创立的。 维纳在20-30年代就对自动控制系统有极大兴趣。第二 次世界大战期间,他参加了火炮自动控制的研究工作。这 对他创立控制论具有决定性的意义。 把火炮自动打飞机的动作过程与人狩猎的行为作了类比, 从中发现了重要的反馈概念。他认为稳定活动的方法之一, 是把活动的结果所决定的一个量,作为信息的新调节部分, 反馈回控制仪器中。 ■维纳研究了随机过程的预测和滤波理论在自动火炮上的 运用,为控制论提供了数学方法。 1943年,维纳等人共同发表了”行为、目的和目的论 文,标志控制论开始萌芽。 历安毛子种技大 AN UNIVERSITY
维纳与控制论 控制论是美国数学家罗伯特.维纳(1894-1964)于1948年 创立的。 维纳在20--30年代就对自动控制系统有极大兴趣。第二 次世界大战期间，他参加了火炮自动控制的研究工作。这 对他创立控制论具有决定性的意义。 把火炮自动打飞机的动作过程与人狩猎的行为作了类比， 从中发现了重要的反馈概念。他认为稳定活动的方法之一， 是把活动的结果所决定的一个量，作为信息的新调节部分， 反馈回控制仪器中。 维纳研究了随机过程的预测和滤波理论在自动火炮上的 运用，为控制论提供了数学方法。 1943年，维纳等人共同发表了" 行为、目的和目的论" 一文，标志控制论开始萌芽