08 二、复习重点 2013712/23 Pay3d小of toao bg can be ma对nUm钱aby Twindrives in main到es k2nd事ansure mxximum 0 The0een6-at路ietH0 eavelcce and maimu RiX A vermcal ioach of up no s m 英格伯格 6 RIR.SJTU
6 RIR.SJTU 2013/12/23 英格伯格 二、复习重点
078 二、复习重点 2013712/23 洗沃名誉报仪 NED
2013/12/23 二、复习重点
078 二、复习重点 2013712/23 蒋新松院士 机跌白批的怎 AUTOMATION CO 吴款然速量 蒋 SIASUN
2013/12/23 蒋新松 蒋新松院士 二、复习重点
二、复习重点 http://robolab.sjtu.edu.cn 4.机器人三要素 ·机器人是模仿人或者其他生物制造出来的自动化机 。·不仅是外形上的模仿，主要是指原理上的模仿 ·人体可以抽象为三种要素：感知器、控制器和执行器 ·感知器对应着我们的感觉器官，感受着外部和内部的信息，比 如光、声音、温度、位置、疼痛、平衡等： >控制器对应着我们的大脑和小脑，控制身体的动作，进行思考 和决策； 执行器对应着我们的肌体，实现身体的动作等。 RIR.SJTU
9 http://robolab.sjtu.edu.cn RIR.SJTU • 机器人是模仿人或者其他生物制造出来的自动化机 • 不仅是外形上的模仿，主要是指原理上的模仿 • 人体可以抽象为三种要素：感知器、控制器和执行器 感知器对应着我们的感觉器官，感受着外部和内部的信息，比 如光、声音、温度、位置、疼痛、平衡等； 控制器对应着我们的大脑和小脑，控制身体的动作，进行思考 和决策； 执行器对应着我们的肌体，实现身体的动作等。 二、复习重点 4. 机器人三要素
08 二、复习重点 http://robolab.sjtu.edu.cn 5.机器人自由度 藏OD明% 6自由度工业机器人
http://robolab.sjtu.edu.cn 二、复习重点 5. 机器人自由度 6自由度工业机器人