第十一章单个交叉口交通信号控制 核心内容：◇定时控制 ◇感应控制（第十一讲） ◇智能控制（第十一讲） 2
2 第十一章 单个交叉口交通信号控制 核心内容：◇定时控制 ◇感应控制（第十一讲） ◇智能控制（第十一讲）
感应控制：基本工作原理 相位i基本参数： 初始绿灯时间(G,)、单位绿灯延长时间(G。) 最短绿灯时间(Gmm)、最大绿灯时间(Gmx) 满足关系：Gmn≤G,≤Gmx,Gmim=G,十Go, Gi=Gis +kGi.o,k>1 3
3 感应控制：基本工作原理 相位 i 基本参数： 初始绿灯时间（Gi,s ）、单位绿灯延长时间（Gi,o ） 最短绿灯时间（Gi,min）、最大绿灯时间（ Gi,max） 满足关系：Gi,min ≤ Gi ≤ Gi,max ， Gi,min ＝ Gi,s ＋ Gi,o ， Gi ＝ Gi,s ＋ k Gi,o ，k > 1
Gimx Gis Gio G Gs+Go≤Gi SGimar 交通信号感应控制原理示意图 4
4 交通信号感应控制原理示意图
感应控制：控制参数 ◇初始绿灯时间（(G,) 给每个相位初期预先设置的一段绿灯时间： 1、保证停止线和检测器之间的车辆全部驶出停止线 2、保证行人安全过街 3、保证非机动车安全过街 5
5 感应控制：控制参数 ◇初始绿灯时间（Gi,s ） 给每个相位初期预先设置的一段绿灯时间： 1、保证停止线和检测器之间的车辆全部驶出停止线 2、保证行人安全过街 3、保证非机动车安全过街
随检测器位置而定的初始绿灯时间 检测器与停止线间距(m) 初始绿灯时间(s) 0~12 8 13-18 10 19~24 12 2530 14 3136 16 [备注：停车时，车辆间的平均车头距离（后车头到前车头） 为6米，美国推荐的随检测器位置而定的初始绿灯时间 6
6 随检测器位置而定的初始绿灯时间 检测器与停止线间距（m） 初始绿灯时间（s） 0~12 8 13~18 10 19~24 12 25~30 14 31~36 16 [备注：停车时，车辆间的平均车头距离(后车头到前车头) 为6米，美国推荐的随检测器位置而定的初始绿灯时间]