复习 《一》质点运动学 描写运动的三个物理量 位矢F=xi+y+zk dr dx 速度dt2+2j+2k曲线切向方向 加速度d== dv dr dx dy:, d 1+ +-k d t dt2 dt2 dt2dt dv 切向加速度 a=a + a 2 法向加速度 a1+ R
复习 《一》 质点运动学 位矢 r xi yj zk = + + 速度 k dt dz j dt dy i dt dx dt dr v = = + + 加速度 k dt d z j dt d y i dt d x dt d r dt dv a 2 2 2 2 2 2 2 2 = = = + + 切向加速度 法向加速度 2 2 t n t n a a a a a a = + = + dt dv at = R v an 2 = 曲线切向方向 描写运动的三个物理量 (r v a) 、
运动学两类问题 已知:F=f(t)求:(t),a(t (2)已知:v(t),或(t)求:f(t) 《二》质点动力学 牛顿运动定律F=mli=m dv t 画隔离体受力图
运动学两类问题 r r(t) v(t), a(t) （1） 已知： = 求： （2） v(t), a(t) r(t) 已知： 或 求： 《二》 质点动力学 牛顿运动定律 dt dv F ma m = = 画隔离体受力图
注意几种解题的类型 ①找微元列微分方程 ②分离变量,两边积分 变量代换(2-10,2-12) ③寻找变量关系 非惯性系中的力学定律 引进一个假想力惯性力 惯性力大小 F=-ma
注意几种解题的类型 ① 找微元列微分方程 ② 分离变量，两边积分 ③ 寻找变量关系 变量代换（2-10，2-12） 非惯性系中的力学定律 引进一个假想力 惯性力 惯性力大小 F= - ma
《三》机械能和功 (一)功4=F6-(0891/+ 一维运动时 A=Fdx (二)动能定理A=Fd5 2
《三》 机械能和功 （一）功 A F dS f s dS f dx f dy y b a x b a b a = = = + ( )cos 一维运动时 2 1 2 2 2 1 2 1 2 1 A = F ds = m v − m v （二） 动能定理 = 2 1 A Fdx
(三)势能 重力势能Ep=mgh以地面为零势能点 弹性势能Eρ=kx2以平衡位置为零势能点 引力势能Ep=-GMm-以无限远处为零势能点 (1)弹簧原长位置为零点势能 (2)对飞船,卫星等问题(a)机械能守恒 (b)角动量守恒 _(2+,/+0Pk)或FdSy OE OE OX az dr
（三）势能 重力势能 EP =mgh 以地面为零势能点 引力势能 以无限远处为零势能点 1 E r P = −GMm 弹性势能 以平衡位置为零势能点 2 1 E 2 k x P = ( k) z E j y E i x E F P P P + + = − 或 dr dE F p = − （1）弹簧原长位置为零点势能 （2）对飞船，卫星等问题 (a) 机械能守恒 (b) 角动量守恒