机械工程学院机械设计系 主动轮齿数连乘积 从动轮齿数连乘积 = = k k i 1 1 6.2.1 定轴轮系的传动比大小 大小： 转向？ 1 2' 3' 2 3 5 z z z z z z = 1 2' 3' 4 2 3 4 5 5 1 15 z z z z z z z z i = = ？
机械工程学院机械设计系 主动轮齿数连乘积 从动轮齿数连乘积 = = k k i 1 1 6.2.1 定轴轮系的传动比大小 大小： 转向？ 1 2' 3' 2 3 5 z z z z z z = 1 2' 3' 4 2 3 4 5 5 1 15 z z z z z z z z i = = ？
机械工程学院机械设计系 （1）平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行） 惰轮 m：外啮合的次数 主动轮齿数连乘积 从动轮齿数连乘积 ( 1) 1 1 m k k i = = − 1 2 2 1 12 z z i = = − 2' 3 3 2 2'3 z z i = = 4 5 5 4 45 3 4 4 3 3 4 z z i z z i = = − = = − 1 2' 3' 2 3 5 5 1 15 z z z z z z i = = 1 2' 3' 2 3 5 z z z z z z = − 3 (−1)
机械工程学院机械设计系 （1）平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行） 惰轮 m：外啮合的次数 主动轮齿数连乘积 从动轮齿数连乘积 ( 1) 1 1 m k k i = = − 1 2 2 1 12 z z i = = − 2' 3 3 2 2'3 z z i = = 4 5 5 4 45 3 4 4 3 3 4 z z i z z i = = − = = − 1 2' 3' 2 3 5 5 1 15 z z z z z z i = = 1 2' 3' 2 3 5 z z z z z z = − 3 (−1)
机械工程学院机械设计系 （2）空间定轴轮系－－首末两轮轴线平行 1 2' 3' 2 3 4 14 z z z z z z i = 传动比方向判断：画箭头 表示：在传动比大小前加正负号
机械工程学院机械设计系 （2）空间定轴轮系－－首末两轮轴线平行 1 2' 3' 2 3 4 14 z z z z z z i = 传动比方向判断：画箭头 表示：在传动比大小前加正负号
机械工程学院机械设计系 空间定轴轮系－－首末两轮轴线不平行 1 2' 3' 2 3 5 15 z z z z z z i = 传动比方向判断 表示 画箭头
机械工程学院机械设计系 空间定轴轮系－－首末两轮轴线不平行 1 2' 3' 2 3 5 15 z z z z z z i = 传动比方向判断 表示 画箭头
机械工程学院机械设计系 定轴轮系的传动比 主动齿轮齿数连乘积 从动齿轮齿数连乘积 = = k k i 1 大小： 1 转向： m (−1) 法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况） 画箭头法（适合任何定轴轮系） 结果表示： 主动齿轮齿数连乘积 从动齿轮齿数连乘积 = = k k i 1 1 ± （输入、输出轴平行） 图中画箭头表示（其它情况）
机械工程学院机械设计系 定轴轮系的传动比 主动齿轮齿数连乘积 从动齿轮齿数连乘积 = = k k i 1 大小： 1 转向： m (−1) 法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况） 画箭头法（适合任何定轴轮系） 结果表示： 主动齿轮齿数连乘积 从动齿轮齿数连乘积 = = k k i 1 1 ± （输入、输出轴平行） 图中画箭头表示（其它情况）