副回路(副控制系统) 干扰 副设 副被控 主被控 主设 变量 变量 定值 定值副控 E控上 变量 制器 行器副对象 副测量值 测量、变送 主测量值 主回路 住测量、变送 主回路:由主变量的测量变送装置,主、副控制器, 执行器和主、副对象构成的外回路。也称为外环或 主环 副回路:由负变量的测量变送装置、副控制器、执 行器和副对象所构成的内回路。也称为内环或副环
主回路：由主变量的测量变送装置，主、副控制器， 执行器和主、副对象构成的外回路。也称为外环或 主环。 副回路：由负变量的测量变送装置、副控制器、执 行器和副对象所构成的内回路。也称为内环或副环。 副被控 变量 副设 定值 操纵 变量 主测量值 主控 制器 副控 制器 主设 定值 执行器 副对象 主对象 副测量、变送 主测量、变送 主被控 变量 干扰 干扰 - 副测量值 - 副回路（副控制系统） 主回路
副回路(副控制系统) 干扰 主设 副设 副被控 主被控 变量 变量 定值 定值 主控副控 执行黑时材象 对象 制器 副测量值副测量、变送 主测量值 主回路 住测量、变 主测量值、副测量值:相应被控变量的测量值。 主设定值、副设定值:主设定值是主被控变量的期 望值,由主控制器内部设定。副设定值由主控制器 的输出信号提供
主测量值、副测量值：相应被控变量的测量值。 主设定值、副设定值：主设定值是主被控变量的期 望值，由主控制器内部设定。副设定值由主控制器 的输出信号提供。 副被控 变量 副设 定值 操纵 变量 主测量值 主控 制器 副控 制器 主设 定值 执行器 副对象 主对象 副测量、变送 主测量、变送 主被控 变量 干扰 干扰 - 副测量值 - 副回路（副控制系统） 主回路
8.12控制过程 (1) 副对象 干扰f干扰f干扰 出口温 度T rr TMC sC+控制阀 q思商对象 温度对象2 炉膛温 ys Ts测量变送 度Ts IM测量变送 只考虑上图中的f、 fP个→进入炉膛燃料油↑→>T个 方面 T个通过副回路负反馈→r 另一方面: 7个→Tn个通过主回路负反馈→7 小结:由于副环的作用使控制作用变得更快、更强
8.1.2 控制过程 只考虑上图中的f1、f2 if P → → 进入炉膛燃料油 TS 一方面： 另一方面： T T S S → 通过副回路负反馈 T T T S M S → → 通过主回路负反馈 小结：由于副环的作用使控制作用变得更快、更强。 (1)扰动作用于副对象： eM rS u yM rM TMC TSC 控制阀 温度对象 1 温度对象 2 TS测量变送 TM测量变送 出口温 度 TM 干扰 f1 干扰 f2 干扰 f3 炉膛温 度 TS - yS eS - q
(2)扰动作用于主对象 只考虑下图中的 干扰f干扰f干扰 出口温 度TM c“制阀温度对象]温度对象2→ 膛温 Ts测量变送 度Ts yM M测量变送 个→不变 →T√通过整个系统负反馈→T↑ 小结:扰动作用于主对象时,串级控制也能有效 地克服扰动
(2)扰动作用于主对象： 只考虑下图中的f3 3 S M M f T T T → → → 不变 通过整个系统负反馈 eM rS u yM rM TMC TSC 控制阀 温度对象 1 温度对象 2 TS测量变送 TM测量变送 出口温 度 TM 干扰 f1 干扰 f2 干扰 f3 炉膛温 度 TS - yS eS - q 小结：扰动作用于主对象时，串级控制也能有效 地克服扰动
结论 串级控制系统,副环的增加使得整个系统克服扰动 的能力更强、作用更及时,控制性能明显提高
结论： 串级控制系统，副环的增加使得整个系统克服扰动 的能力更强、作用更及时，控制性能明显提高