TyC TSC TsT 被加热原料 出口温度 然料油 图8-3加热炉温度串级控制系统 干扰f干扰f干扰 出口温 度T e IsC控制阀上一温度对象 品度对象2 炉膛温 度T 测量变送 y M测量变送 图8-4加热炉温度串级控制系统方块图
图8-4 加热炉温度串级控制系统方块图 eM rS u yM rM TMC TSC 控制阀 温度对象 1 温度对象 2 TS测量变送 TM测量变送 出口温 度 TM 干扰 f1 干扰 f2 干扰 f3 炉膛温 度 TS - yS eS - q T 被加热原料 TMC TMT 燃料油 出口温度 TSC TST 图8-3 加热炉温度串级控制系统
图8-5 副回路(副控制系统) 串级 控制 干扰 副设 主被控 主设 线扰 副被控 系统|定值 控定值/ 变量 变量 组成 Q控 使量 制器「國行器副对象 对象 制器 原理 及术 测量值圆测变遇 语 主测量值 主回路 主测量、变送 (1)组成原理 ①将原被控对象分解为两个串联的被控对象。 ②以分解后的两个被控对象的中间变量作为副被控变量,构成 一个副回路(简单控制系统)。 ③将原被控变量作为主被控变量构成主回路。 ④主控制系统控制器的输岀信号作为副控制系统控制器的设定 值,副控制系统的输岀信号作为主被控对象的输入信号
图8-5 串级 控制 系统 组成 原理 及术 语 (1) 组成原理 ①将原被控对象分解为两个串联的被控对象。 ②以分解后的两个被控对象的中间变量作为副被控变量，构成 一个副回路（简单控制系统）。 ③将原被控变量作为主被控变量构成主回路。 ④主控制系统控制器的输出信号作为副控制系统控制器的设定 值，副控制系统的输出信号作为主被控对象的输入信号。 副被控 变量 副设 定值 操纵 变量 主测量值 主控 制器 副控 制器 主设 定值 执行器 副对象 主对象 副测量、变送 主测量、变送 主被控 变量 干扰 干扰 - 副测量值 - 副回路（副控制系统） 主回路
副回路(副控制系统) 干扰 副设 主被控 主设 线扰 控定值/ 副被控 变量 变量 定值 Q控 使量 制器 制器「國行器副对象 对象 测量值圆测变遇 主测量值 主回路 主测量、变送 (2)串级控制系统术语 主变量:生产过程所需要控制的工艺参数,在串级控 制系统中起主导作用的被控变量。 副变量:串级控制系统中为了稳定主变量或因某种 需要引入的辅助变量
(2) 串级控制系统术语 主变量：生产过程所需要控制的工艺参数，在串级控 制系统中起主导作用的被控变量。 副变量：串级控制系统中为了稳定主变量或因某种 需要引入的辅助变量。 副被控 变量 副设 定值 操纵 变量 主测量值 主控 制器 副控 制器 主设 定值 执行器 副对象 主对象 副测量、变送 主测量、变送 主被控 变量 干扰 干扰 - 副测量值 - 副回路（副控制系统） 主回路
副回路(副控制系统) 副设 操纵副干扰 主干扰 主被控 主设 副被控 变量 定值 控7定值/ 变量 变量 执行器一副对象 主对象 制器 副测量 主回路 主测量值 隹测量、变送 主对象:主变量表征其特性的生产设备或生产过程。 副对象:副变量表征其特性的工艺生产设备
副对象：副变量表征其特性的工艺生产设备。 主对象：主变量表征其特性的生产设备或生产过程。 副被控 变量 副设 定值 操纵 变量 主测量值 主控 制器 副控 制器 主设 定值 执行器 副对象 主对象 副测量、变送 主测量、变送 主被控 变量 副干扰 主干扰 - 副测量值 - 副回路（副控制系统） 主回路
副回路(副控制系统) 副设 操纵副干扰 主干扰 主被控 主设 副被控 变量 定值 控7定值/ 执行器一副对象 变量 变量 主对象 制器 副测量 主回路 主测量值 隹测量、变送 主控制器:按主变量的测量值与给定值偏差而工作,其 输出作为副变量给定值的控制器(主导控制器)。 副控制器:其给定值来自主控制器的输出,并按副变量 的测量值与给定值的偏差而工作的控制器(又名随动控 制器)。为什么把副控制罻又称为随动控制滁呢?
副控制器：其给定值来自主控制器的输出，并按副变量 的测量值与给定值的偏差而工作的控制器（又名随动控 制器）。 为什么把副控制器又称为随动控制器呢？ 主控制器：按主变量的测量值与给定值偏差而工作，其 输出作为副变量给定值的控制器（主导控制器）。 副被控 变量 副设 定值 操纵 变量 主测量值 主控 制器 副控 制器 主设 定值 执行器 副对象 主对象 副测量、变送 主测量、变送 主被控 变量 副干扰 主干扰 - 副测量值 - 副回路（副控制系统） 主回路