第六章直流调速系统LLax 456-1转速负反馈有静差直流调速系统 456-2无静差直流调速系统 4§6-3单闭环直流调速系统的限流保护 4§6-4电压负反馈和电流正反馈调速系统 4§6-5小功率有静差直流调速系统实例分析 4§6-6速度和电流双闭环直流调速系统 4§6-7可逆直流调速系统 6-1
第六章 直流调速系统 §6-1 转速负反馈有静差直流调速系统 §6-2 无静差直流调速系统 §6-3 单闭环直流调速系统的限流保护 §6-4 电压负反馈和电流正反馈调速系统 §6-5 小功率有静差直流调速系统实例分析 §6-6 速度和电流双闭环直流调速系统 §6-7 可逆直流调速系统 . 6-1
6-1转速负反馈有静差直流凋速系统μxx 直流电动机的调速方法有几种? 直流电动机的转速公式: Ud-Iar K o 由此可以看出,直流电动机有三种调速方法 (1)改变电枢供电电压Ud (2)改变磁通Φ (3)改变电枢回路电阻(串附加电阻) 6-2
§6-1 转速负反馈有静差直流调速系统 直流电动机的调速方法有几种？ 由此可以看出，直流电动机有三种调速方法： 直流电动机的转速公式： e d d d K U I R n − = (1) 改变电枢供电电压Ud (2) 改变磁通Φ （3）改变电枢回路电阻（串附加电阻） . 6-2
56-1转速负反馈有静差直流调速系统 上一宽|下一 开环调速系统 1.系统的组成 >直流电动机a=iR4+la dt T=K① an L K①n 6-3
. 6-3 . 一、开环调速系统 1．系统的组成 ➢直流电动机 e K n dt dn T T J T K i e dt di u i R L e e L G e T d d d d d a = − = = = + + §6-1 转速负反馈有静差直流调速系统
§6-1转速负反馈有静差直流调速系统 上一下一宽 当电动机处于稳态运行时,did/dt=0,dn/dt=0,上式 可写成 UELR+e =K①I E=K①n 晶闸管整流电路 作用:把交流电变换成直流电。 形式:单相整流电路和三相整流电路 晶闸管有很多优点,但使用不当也会出现故障,甚 至损坏元件,应加保护电路。 6-4
当电动机处于稳态运行时，did/dt=0，dn/dt=0，上式 可写成 ➢ 晶闸管整流电路 E K n dt dn T T J T K I U I R E e e L G e T d d d d = − = = = + 晶闸管有很多优点，但使用不当也会出现故障，甚 至损坏元件，应加保护电路。 作用：把交流电变换成直流电。 形式：单相整流电路和三相整流电路。 6-4 §6-1 转速负反馈有静差直流调速系统
§6-1转速负反馈有静差直流调速系统 上一宽一宽 >触发电路 形式单结晶体管触发电路、正弦波触发电路、 锯齿波触发电路。 2.基本工作原理 给定输入信号Uc,经过触发电路控制晶闸管整流电路 使交流电源整流岀直流电压U。供给直流电动机,使电动 机以一定的速度旋转 电动机的机械特性为: IR K,U-L,R Kr Idr C 其中△n=R 为系统的开环稳态速降 6-5
➢触发电路 2． 基本工作原理 为系统的开环稳态速降 . 6-5 . 形式：单结晶体管触发电路、正弦波触发电路、 锯齿波触发电路。 给定输入信号Uc，经过触发电路控制晶闸管整流电路， 使交流电源整流出直流电压Udo供给直流电动机，使电动 机以一定的速度旋转。 电动机的机械特性为： n n C I R U C K C K U I R C U I R n o e d c e t r e t r c d e d o d = − = − − = − = e d C I R n 0 = §6-1 转速负反馈有静差直流调速系统 其中