2、各部件功能和使用说明: DT01电机拖动实验系统主控制屏使用说明: (1)将DT01主控制屏三相四线插头插入相应插座中,实验主控制屏同时提供并 联三相四线电源插座、可以用于设备之间的电源互插。方便实验室电源布 线。考虑到进线负荷,实验系统设备级连数量请控制在三台以内。 (2)合上三相四线漏电断路器,设备供电,可以投入正常工作。 (3)合上钥匙开关(钥匙开关置于开状态),电源进入隔离变压器原边,低压控 制电源给电(36V),各部件(仪表等进入工作状态)。三相相电压监测仪表 显示输入线电压(电压监测开关置于进线输出电压指示)。主控制屏停止按 钮(红色)点亮。 (4)通过调节主控制屏左侧调压旋纽可以预调节输出电压。通过三相电压监测 电压(选择开关置于输出电压)。 (5)挂箱插入主控制屏的相应插座中,各部件进入工作状态。在今后使用过程 中根据实验的需要灵活更换 (6)主控制屏上告警记录指示为0,表明正常初始化,进入计数工作状态 (7)主控制屏上电机转矩和转速显示进入工作状态,由于未接入输入信号和工 作电源,所以输出为随机数。 (8)DTo1电源控制屏提供多路电源插座,用于各挂箱电源工作 ·7芯电源插座:给各仪表等挂箱工作使用;各管脚定义为: 1、2脚为36V交流电源,作为系统供电电源。在主控制屏钥匙开关给电后 即有电。3、4脚为保护常开触点,在发生过载现象时,相应的部件常开变常闭 主控制屏接收信号后切断输出电源,并声、光告警。3、4、5脚为通信串口(R、 T、GND),配合智能仪表使用 3芯2线电源插座:提供220ⅴ交流电源,供D126DI7等挂箱使用。在主控制 屏绿色按钮合上以后,才有电源输出。如有过载现象则切断该路输出电源,保证 实验设备的安全。 3芯三线电源插座一:提供三相线电压220V交流电源,供DT02使用(直流220V 稳压电源)。如有过载现象则切断该路输出电源,保证实验设备的安全。 芯三线电源插座二:提供三相线电压94V交流电源,供DT03使用(直流220
5 2、各部件功能和使用说明： 一、DT01 电机拖动实验系统主控制屏使用说明： （1） 将 DT01 主控制屏三相四线插头插入相应插座中，实验主控制屏同时提供并 联三相四线电源插座、可以用于设备之间的电源互插。方便实验室电源布 线。考虑到进线负荷，实验系统设备级连数量请控制在三台以内。 （2） 合上三相四线漏电断路器，设备供电，可以投入正常工作。 （3） 合上钥匙开关（钥匙开关置于开状态），电源进入隔离变压器原边，低压控 制电源给电（36V），各部件（仪表等进入工作状态）。三相相电压监测仪表 显示输入线电压（电压监测开关置于进线输出电压指示）。主控制屏停止按 钮（红色）点亮。 （4） 通过调节主控制屏左侧调压旋纽可以预调节输出电压。通过三相电压监测 电压（选择开关置于输出电压）。 （5） 挂箱插入主控制屏的相应插座中，各部件进入工作状态。在今后使用过程 中根据实验的需要灵活更换。 （6） 主控制屏上告警记录指示为 0，表明正常初始化，进入计数工作状态。 （7） 主控制屏上电机转矩和转速显示进入工作状态，由于未接入输入信号和工 作电源，所以输出为随机数。 （8） DT01 电源控制屏提供多路电源插座，用于各挂箱电源工作： ·7 芯电源插座:给各仪表等挂箱工作使用；各管脚定义为： 1、2 脚为 36V 交流电源，作为系统供电电源。在主控制屏钥匙开关给电后 即有电。3、4 脚为保护常开触点，在发生过载现象时，相应的部件常开变常闭 主控制屏接收信号后切断输出电源，并声、光告警。3、4、5 脚为通信串口（R、 T、GND），配合智能仪表使用。 ·3 芯 2 线电源插座:提供 220V 交流电源，供 DT26/DT07 等挂箱使用。在主控制 屏绿色按钮合上以后，才有电源输出。如有过载现象则切断该路输出电源，保证 实验设备的安全。 ·3 芯三线电源插座一:提供三相线电压 220V 交流电源,供 DT02 使用（直流 220V 稳压电源）。如有过载现象则切断该路输出电源，保证实验设备的安全。 ·3 芯三线电源插座二：提供三相线电压 94V 交流电源，供 DT03 使用（直流 220
励磁电源和同步励磁电源)。如有过载现象则切断该路输出电源,保证实验设备的 安全 (9)DI06(电机导轨及测速发电机)的接插线插入主控制屏面板上相应的插座 中。(提供转矩信号、转速信号、涡流测功机电源) (10)按下DTo1主控制屏上的绿色按钮,主控制屏输出交流电源(可以通过调压 器调节)。同时各三芯电源插座通电。可以提供各部件工作电源。在系统中 加装了断相指示功能,如果缺相现象,则相应的输出LED告警指示。 (11)如有漏电(50V)、过流保护等现象,主控屏输出将切断,同时发出声、光 告警。复位后方可重新启动。漏电电压调整在50V以内。过流电流整定在 3.5A。 二、DT02220V直流可调稳压电源: 、采用开关电源的形式,可以提供50V-240V左右的直流电源,主要用于直 流电机的电枢或励磁。额定输出电流1.7A。过载则降压限流。 2、由开关控制电源的输出,在使用时将DT02插入DT01相应的插座内即可 3、调压电位器调节输出电压,采用顺时针调节电压方式。电位器在逆时针到 底位置时输出电压最低,应为50V左右。 4、具有输出电压和电流数字显示功能。能够直接显示输出电压和电流 三、DT03励磁电源: 1、采用开关电源形式,可以提供32V直流可调同步电机励磁电源(2.5A), 同时提供直流电机励磁电源(220V0.5A) 2、所有的输出电流数字显示。 3、具有短路保护功能。 四、DT04直流电机调节电阻: 提供直流电机电枢调节电阻(0-90欧姆)和直流电机励磁调节电阻(0-3000 欧姆) 2、以上电阻输出功率150W。 3、顺时针调节改变输出电阻,熔断器保护。 五、DT05绕线电机调节电阻: 、提供绕线电机调节电阻(0-2-5-15-∞)三相电阻,作为电机起动调节电阻。 6
6 励磁电源和同步励磁电源）。如有过载现象则切断该路输出电源，保证实验设备的 安全。 （9） DT06(电机导轨及测速发电机)的接插线插入主控制屏面板上相应的插座 中。（提供转矩信号、转速信号、涡流测功机电源） （10）按下 DT01 主控制屏上的绿色按钮，主控制屏输出交流电源（可以通过调压 器调节）。同时各三芯电源插座通电。可以提供各部件工作电源。在系统中 加装了断相指示功能，如果缺相现象，则相应的输出 LED 告警指示。 （11）如有漏电（50V）、过流保护等现象，主控屏输出将切断，同时发出声、光 告警。复位后方可重新启动。漏电电压调整在 50V 以内。过流电流整定在 3.5A。 二、DT02 220V 直流可调稳压电源： 1、采用开关电源的形式，可以提供 50V-240V 左右的直流电源，主要用于直 流电机的电枢或励磁。额定输出电流 1.7A。过载则降压限流。 2、由开关控制电源的输出，在使用时将 DT02 插入 DT01 相应的插座内即可。 3、调压电位器调节输出电压，采用顺时针调节电压方式。电位器在逆时针到 底位置时输出电压最低，应为 50V 左右。 4、具有输出电压和电流数字显示功能。能够直接显示输出电压和电流。 三、DT03 励磁电源： 1、 采用开关电源形式，可以提供 32V 直流可调同步电机励磁电源（2.5A）， 同时提供直流电机励磁电源(220V 0.5A)。 2、 所有的输出电流数字显示。 3、 具有短路保护功能。 四、DT04 直流电机调节电阻： 1、提供直流电机电枢调节电阻（0-90 欧姆）和直流电机励磁调节电阻（0-3000 欧姆） 2、以上电阻输出功率 150W。 3、顺时针调节改变输出电阻，熔断器保护。 五、DT05 绕线电机调节电阻： 1、提供绕线电机调节电阻（0-2-5-15-∞）三相电阻，作为电机起动调节电阻
顺时针调节改变阻值,连轴调节。 2、采用熔断器保护电阻 3、由于功率的限制,对于输出电阻仅作为绕线电机启动调节使用,正常启动 后,应切除。如需完成绕线式异步电动机的转子串电阻特性实验应使用D51 或D52挂箱完成。 六、DT06电机导轨及涡流测功系统 1、电机导轨用于安置各种型号电机,和涡流测功机同轴相联。拆装灵活、 方便 2、涡流测功系统和测速发电机同轴相联,采用压力传感器,测出转矩;测 速发电机测出转速。转速、转矩都采用直读显示方式。读取方便,精确 同时配有专用ⅹ一Y记录仪输出端口,通过外接X一Y记录仪可以完整 测绘电机的M-S曲线 3、测功系统独特的反馈控制线路可以稳定测量电机的完整M-S曲线,(可 以使被测电机稳定在不稳定工作区域)。通过手动加载,逐点描述方式完 整测绘完整M-S曲线 4、采用和被测电机同轴相连的测速发电机测转速,通过AD变换,数字显 示转速。转速显示在DT01A面板上,具有显示正、反读数功能 5、采用涡流测功机加载的方式,压力传感器测转矩,数字直读显示,转矩 显示在DT01面板上。 6、首先调节转矩显示调零电位器,使输出转矩显示为零,作为起始点。 7、将被测电机和涡流测功机同轴相连 8、调节加载旋纽(实际是调节开关电源的输出励磁电流)给测功机的定子 加入直流电流。转子旋转切割磁力线,使定子产生力矩而偏转。定子带 动转矩测量机构,显示转矩。 9、由于采用了较大的PID常数,使闭环反馈稳定。所以在初始加载时,转 矩的产生滞后于加载电位器的调节速度。在初始加载时,切勿快速旋转 加载电位器,以免加载过冲。 10、压力传感器在单方向的显示精度容易调整,可以得到较高的测量精度, 所以本系统采用了单方向加载的方式,在加载时,请注意应保证电机的
7 顺时针调节改变阻值，连轴调节。 2、采用熔断器保护电阻。 3、由于功率的限制，对于输出电阻仅作为绕线电机启动调节使用，正常启动 后，应切除。如需完成绕线式异步电动机的转子串电阻特性实验应使用 D51 或 D52 挂箱完成。 六、DT06 电机导轨及涡流测功系统： 1、 电机导轨用于安置各种型号电机，和涡流测功机同轴相联。拆装灵活、 方便。 2、 涡流测功系统和测速发电机同轴相联，采用压力传感器，测出转矩；测 速发电机测出转速。转速、转矩都采用直读显示方式。读取方便，精确。 同时配有专用 X－Y 记录仪输出端口，通过外接 X－Y 记录仪可以完整 测绘电机的 M－S 曲线。 3、 测功系统独特的反馈控制线路可以稳定测量电机的完整 M－S 曲线，（可 以使被测电机稳定在不稳定工作区域）。通过手动加载，逐点描述方式完 整测绘完整 M－S 曲线。 4、 采用和被测电机同轴相连的测速发电机测转速，通过 A/D 变换，数字显 示转速。转速显示在 DT01A 面板上，具有显示正、反读数功能。 5、 采用涡流测功机加载的方式，压力传感器测转矩，数字直读显示，转矩 显示在 DT01 面板上。 6、 首先调节转矩显示调零电位器，使输出转矩显示为零，作为起始点。 7、 将被测电机和涡流测功机同轴相连。 8、 调节加载旋纽（实际是调节开关电源的输出励磁电流）给测功机的定子 加入直流电流。转子旋转切割磁力线，使定子产生力矩而偏转。定子带 动转矩测量机构，显示转矩。 9、 由于采用了较大的 PID 常数，使闭环反馈稳定。所以在初始加载时，转 矩的产生滞后于加载电位器的调节速度。在初始加载时，切勿快速旋转 加载电位器，以免加载过冲。 10、 压力传感器在单方向的显示精度容易调整，可以得到较高的测量精度， 所以本系统采用了单方向加载的方式，在加载时，请注意应保证电机的
转速为正方向。 11、本系统对电机的转向判别可以采用两种方式: (1)直接从转速表观察,如转速表显读数为正时,电机转向为正,可以加 (2)测功机的轴伸端观察,电机顺时针旋转为正向,可以加载。 12、为考虑实验的方便,在DT01的面板上安装了Tn输出信号插座,在使用 时将输出插座和ⅹ-Y记录仪(由学校自行选购)相连接,调整XY记录仪的放 大倍数,在做交流电机实验的同时,即可以完成Tn的自动测绘。 七.DT07、D31、DT08步进电机极其驱动系统: 1.将DT07的进线电源接至DT01主控制屏的七芯插座上,将DT08的进线电源 接至DT01主控制屏的220V二芯插座上 2.将DT07、DT8、D31按正常工作状态连接,即由DT07作步进电机的控制 驱动系统,由DT08作供电系统,提供D31步进电机的主回路电源—-60V 连接至ⅤH、6V连接至VL。再经过DT06输出至D31步进电机一一U1、U2 V1、V2;W1、W2分别接到步进电机的三相绕组上。 3.DT07步进电机驱动系统的工作原理是:由方波发生器产生频率可调的方波信 号送到频率显示器显示,并送到控制电路。控制电路根据面板设定开关的指 令,将输入的方波信号处理成步计数信号和驱动信号。其中步计数信号用于 显示;驱动信号送驱动电路,驱动电路将信号进行功率放大驱动步进电机 其面板指令功能如下:“清零”键可将计数指示清零;“单步”键可使步进电 机单步运行,即按一下电机就运行一步;“启动”键可启动电机连续运行:“停 止”键可使电机停止运行;“复位”键可使计数指示复位至零位;“正转-反转” 开关可控制电机转向;“置数-连续”开关可控制电机是运行到拨盘开关置数 的位置还是连续运行;“三拍-六拍”开关可控制电机工作状态是以三拍运行 还是以六拍运行。 4.面板方波测试端子两端可用示波器观察由方波发生器产生频率可调的方波信 号的波形:面板Rⅳ测试端子两端可用示波器观察电机运行时Ⅴ相电流波形
8 转速为正方向。 11、 本系统对电机的转向判别可以采用两种方式： （1）直接从转速表观察，如转速表显读数为正时，电机转向为正，可以加 载。 （2） 测功机的轴伸端观察，电机顺时针旋转为正向，可以加载。 12、为考虑实验的方便，在 DT01 的面板上安装了 T-n 输出信号插座，在使用 时将输出插座和 X-Y 记录仪（由学校自行选购）相连接，调整 X-Y 记录仪的放 大倍数，在做交流电机实验的同时，即可以完成 T-n 的自动测绘。 七．DT07、D31 、DT08 步进电机极其驱动系统： 1．将 DT07 的进线电源接至 DT01 主控制屏的七芯插座上，将 DT08 的进线电源 接至 DT01 主控制屏的 220V 二芯插座上。 2．将 DT07、DT08、D31 按正常工作状态连接，即由 DT07 作步进电机的控制 驱动系统，由 DT08 作供电系统，提供 D31 步进电机的主回路电源——60V 连接至 VH、6V 连接至 VL。再经过 DT06 输出至 D31 步进电机——U1、U2； V1、V2；W1、W2 分别接到步进电机的三相绕组上。 3．DT07 步进电机驱动系统的工作原理是：由方波发生器产生频率可调的方波信 号送到频率显示器显示，并送到控制电路。控制电路根据面板设定开关的指 令，将输入的方波信号处理成步计数信号和驱动信号。其中步计数信号用于 显示；驱动信号送驱动电路，驱动电路将信号进行功率放大驱动步进电机。 其面板指令功能如下：“清零”键可将计数指示清零；“单步”键可使步进电 机单步运行，即按一下电机就运行一步；“启动”键可启动电机连续运行；“停 止”键可使电机停止运行；“复位”键可使计数指示复位至零位；“正转-反转” 开关可控制电机转向；“置数-连续”开关可控制电机是运行到拨盘开关置数 的位置还是连续运行；“三拍-六拍”开关可控制电机工作状态是以三拍运行 还是以六拍运行。 4．面板方波测试端子两端可用示波器观察由方波发生器产生频率可调的方波信 号的波形；面板 RIV 测试端子两端可用示波器观察电机运行时 V 相电流波形
八、DT24整步表、旋转指示灯: 1、DT24由黄、绿、红三组相灯和整步表组成,三相灯采用63V低压灯泡,其 电源经内部变压器变压而得 2、当三相电源A0、B0、C0与三相电源A、B、C相序一致且电压值相等时, 三组相灯逆时针旋转亮熄,整步表开关置“开”位时,整步表的“Hz”、“S”、 “V”指示均为零。 九、DT20三相可调电阻: 1、提供三组可调电阻,每组由两个可变电阻(0-900欧姆、041A)构成,同轴 调节输出加熔断器作为过流保护(0.5A)。 2、顺时针旋转,输出接线柱A3-A2(B3-B2、C3-C2),A3-A1(B3-B1、C3C1) 之间电阻由9000欧姆之间变化。顺时针旋转X1X2之间电阻0-1800欧姆之 间变化。 3、由于加装了输出熔断器保护可变电阻,所以在使用时应随时注意电阻上的 电流,尤其是在全部切除(短路)电阻时,电流仍经过熔断器。如超过额定电流, 将烧断熔断器,使输出开路。 十、DT21三相可调电阻: 提供三组可调电阻,每组由两个可变电阻(0-90欧姆、1.3A)构成,同轴 调节。输出加熔断器作为过流保护(1.5A)。 2、顺时针旋转,输出接线柱A3-A2(B3-B2、C3-C2),A3-Al(B3-B1、C3-C1) 之间电阻由90-0欧姆之间变化 3、由于加装了输出熔断器保护可变电阻,所以在使用时应随时注意电阻上的 电流,尤其是在全部切除(短路)电阻时,电流仍经过熔断器。如超过额 定电流,将烧断熔断器,使输出开路。 十一、DI22三相可调电抗 提供三组独立的、感抗为1H的电感和三相独立的调压器,可作为调压器 和负载使用,比如在研究三相同步发电机的运行特性中,纯电感负载实验时,它 与可调电阻相串联一起作为负载使用, 2、三相可调电抗允许输入的最大电压为250V,允许输入的最大电流为 0.45A
9 八 、DT24 整步表、旋转指示灯: 1、DT24 由黄、绿、红三组相灯和整步表组成，三相灯采用 6.3V 低压灯泡，其 电源经内部变压器变压而得。 2、 当三相电源 A0、B0、C0 与三相电源 A、B、C 相序一致且电压值相等时， 三组相灯逆时针旋转亮熄，整步表开关置“开”位时，整步表的“HZ”、“S”、 “V”指示均为零。 九、DT20 三相可调电阻： 1、提供三组可调电阻，每组由两个可变电阻（0-900 欧姆、0.41A）构成,同轴 调节.输出加熔断器作为过流保护(0.5A)。 2、顺时针旋转，输出接线柱 A3-A2（B3-B2、C3-C2），A3-A1（B3-B1、C3-C1） 之间电阻由 900-0 欧姆之间变化。顺时针旋转 X1-X2 之间电阻 0-1800 欧姆之 间变化。 3、由于加装了输出熔断器保护可变电阻，所以在使用时应随时注意电阻上的 电流，尤其是在全部切除（短路）电阻时，电流仍经过熔断器。如超过额定电流， 将烧断熔断器，使输出开路。 十、DT21 三相可调电阻： 1、 提供三组可调电阻，每组由两个可变电阻（0-90 欧姆、1.3A）构成,同轴 调节。输出加熔断器作为过流保护(1.5A)。 2、 顺时针旋转，输出接线柱 A3-A2（B3-B2、C3-C2），A3-A1（B3-B1、C3-C1） 之间电阻由 90-0 欧姆之间变化。 3、 由于加装了输出熔断器保护可变电阻，所以在使用时应随时注意电阻上的 电流，尤其是在全部切除（短路）电阻时，电流仍经过熔断器。如超过额 定电流，将烧断熔断器，使输出开路。 十一、DT22 三相可调电抗： 1、提供三组独立的、感抗为 1H 的电感和三相独立的调压器，可作为调压器 和负载使用，比如在研究三相同步发电机的运行特性中，纯电感负载实验时，它 与可调电阻相串联一起作为负载使用。 2、三相可调电抗允许输入的最大电压为 250V，允许输入的最大电流为 0.45A