2,机械的运动动方程式 dme22)=F。y3dt=F.dk (a (b) 同样可知，图(d)与图(a)的动力学效果等效。 称构件 3为等效构件，为等效质量m,F为等效力。 等效替换的条件： 1.等效力或力矩所作的功与原系统所有外力和外力矩 所作的功相等：N=W 2.等效构件所具有的动能应等于原系统所有运动构件 的动能之和。E=E 斯世大差 INJIANG UNIERSITY 机械设计教研室
机原 理械 d(me v 2 3 /2 )= Fe v3 dt＝Fe ds 同样可知，图(d)与图(a)的动力学效果等效。称构件 3为等效构件，为等效质量me，Fe为等效力。 等效替换的条件： 1.等效力或力矩所作的功与原系统所有外力和外力矩 所作的功相等:Ne ＝ΣNi 2.等效构件所具有的动能应等于原系统所有运动构件 的动能之和。 Ee ＝ΣEi (a) x y 1 2 3 s2 O A B φ1 ω2 M1 ω1 v2 F3 v3 (b) O A v Fe 3 me Fe v 3 me (d)
2,机械的运动动方程式 般结论：取转动构件作为等效构件： 由两者功率相等 N=Mo 2N,=2y,cosg+2±M, 求得等效力矩： ∑±M@ 由两者动能相等 E=5J.0 得等效转动惯量： 取移动构件作为等效构件： 由两者功率相等 N=Fy 含N=2oa 求得等效力： E.=Fcosa(心)+±M,(】 由两者动能相等 E=时 得等效质量： 量习人产 XINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 一般结论：取转动构件作为等效构件： 由两者功率相等 求得等效力矩： 由两者动能相等 得等效转动惯量： 取移动构件作为等效构件： 由两者功率相等 求得等效力： 由两者动能相等 得等效质量： N = Me = = = + n i n i i i i i e i M v M F 1 1 cos 2 1 1 2 ( ) ( ) = = = + n i n i i ci ci e i J v J m 2 2 1 E = Je = = = + n i i ci n i ci e i v J v v m m 1 2 2 1 ( ) ( ) = = = + n i i i i n i e i i v M v v F F 1 1 cos ( ) [ ( )] = = = = + n i n i i i i i i n i Ni Fv M 1 1 1 cos N F ve = 2 2 1 E m v = e = = = = + n i n i i i i i i n i Ni Fv M 1 1 1 cos = = = = + n i n i n i i i ci ci i E m v J 1 1 1 2 2 2 1 2 1 = = = = + n i n i n i i i ci ci i E m v J 1 1 1 2 2 2 1 2 1