本章内容简介 2.1 机构结构分析的内容及目的 2.2 机构的组成 2.3 机构运动简图 2.4 机构具有确定运动的条件 机构的构分析 2.5 机构自由度的计算 2.6 计算机构自由度注意事项 2.7 平面机构的组成原理、结构分 类及结构分析 2.8 机构结构的型综合及其设计 新世大学 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室拿
机原 理械 2.1 机构结构分析的内容及目的 2.2 机构的组成 2.3 机构运动简图 2.4 机构具有确定运动的条件 2.5 机构自由度的计算 2.6 计算机构自由度注意事项 2.7 平面机构的组成原理、结构分 类及结构分析 2.8 机构结构的型综合及其设计
机构结构分析的内容及目的 弄清机构包含哪几个部分 研究机构的组成及其 。 各部分如何相联 具有确定运动的条件 ·以及怎样的结构才能保证具有确定的相 对运动 按结构特点对机构进 ·不同的机构都有各自的特点，把各种机 行分类 构按结构加以分类，其目的是按其分类 建立运动分析和动力分析的一般方法。 新构的荷分精 绘制机构运动简图 ·目的是为运动分析和动力分析作准备 研究机构的组成原理 ·目的是搞清楚按何种规律组成的机构能 满足运动确定性的要求。 世大 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 • 弄清机构包含哪几个部分 • 各部分如何相联 • 以及怎样的结构才能保证具有确定的相 对运动 研究机构的组成及其 具有确定运动的条件 • 不同的机构都有各自的特点，把各种机 构按结构加以分类，其目的是按其分类 建立运动分析和动力分析的一般方法。 按结构特点对机构进 行分类 绘制机构运动简图 • 目的是为运动分析和动力分析作准备 • 目的是搞清楚按何种规律组成的机构能 满足运动确定性的要求。 研究机构的组成原理
2,机构的组成 名词术语解释： 1.构件(Link 一独立的运动单元 零件(part 一 独立的制造单元 套 柳构的等荷分精 杆体 螺 中 连杆盖 斯世大学 XINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室拿】
机原 理械 名词术语解释: 1.构件(Link) －独立的运动单元 零件(part) －独立的制造单元 套 筒 螺栓 连杆体 垫圈 螺母 轴瓦 连杆盖
2,机构的组成 第 2.运动副kinematic pair) 定义：两个构件直接接触组 成的仍能产生某些相对运 动的联接。 三个条件，缺一不可 >两个构件 齿轮齿廓 >j 直接接触 >有相对运动 运动副元(pai面ge4emmt 直接接触的部分（点、线、 面)。如右图所示： 凸轮 活塞与缸套 所世大学 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 2.运动副(kinematic pair) 定义：两个构件直接接触组 成的仍能产生某些相 对运 动的联接。 三个条件，缺一不可 ➢两个构件 ➢直接接触 ➢有相对运动 运动副元(pairing element) －直接接触的部分（点、线、 面）。如右图所示： 作者：潘存云教授 齿轮齿廓 凸轮 活塞与缸套
2,机构的组成 铺 运动副的分类： 1)按引入的约束数分有： I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副。 机梅的裤分析 新斤出大羊 XINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室拿
机原 理械 运动副的分类： 1)按引入的约束数分有： I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副