实验一自动化立体仓库作业流程
实验一 自动化立体仓库作业流程
实验目的 1、熟悉自动化立体仓库的组成结构； 2、掌握自动化立体仓库作业流程； 3、掌握自动化立体仓库作业的基本功能。 实验内容 1、自动化立体仓库的入库过程； 2、自动化立体仓库的出库过程； 3、自动化立体仓库的移库过程
实验目的 1、熟悉自动化立体仓库的组成结构； 2、掌握自动化立体仓库作业流程； 3、掌握自动化立体仓库作业的基本功能。 实验内容 1、自动化立体仓库的入库过程； 2、自动化立体仓库的出库过程； 3、自动化立体仓库的移库过程
实验仪器设备和材料清单 立体仓库、堆垛机、控制柜、监控机 (终端机)一台、托盘、入库台、出库台
实验仪器设备和材料清单 立体仓库、堆垛机、控制柜、监控机 （终端机）一台、托盘、入库台、出库台
实验方案、步骤、现象描述 入库是把原料或成品送到入货台，通过堆 垛机的操作送到指定的原料仓库或成品仓库的 过程。 终端机物流系统软件如图1一1
实验方案、步骤、现象描述 入库是把原料或成品送到入货台，通过堆 垛机的操作送到指定的原料仓库或成品仓库的 过程。 终端机物流系统软件如图1－1
在物料管理界面内，输入要入库的货物 (原料或成品)及其要放入的仓位号，然后点击 入库按钮，站点1（终端机）就发出信号给站点 3(PLC),经过数据处理后，启动倍速线电机 M6,当物料运行到光电开关G16处，G16被触 发，此时先要检测入货台上的光电开关G17是否 被触发，若光电开关G17被触发，说明入货台上 有物料，则倍速线电机M6停止，处于等待状态： 若光电开关G17没有被触发，说明入货台上没有 物料，则入货台电机M7启动，把物料送上入货 台。光电开关G17被触发，入货台电机M7停止。 判断堆垛机是否忙，若堆垛机忙，则等待；若堆垛 机空闲，则堆垛机电机启动，使堆垛机移到入货 台前取货，然后把物料送到指定仓位
在物料管理界面内，输入要入库的货物 （原料或成品）及其要放入的仓位号，然后点击 入库按钮，站点1（终端机）就发出信号给站点 3（PLC），经过数据处理后，启动倍速线电机 M6，当物料运行到光电开关G16处，G16被触 发，此时先要检测入货台上的光电开关G17是否 被触发，若光电开关G17被触发, 说明入货台上 有物料，则倍速线电机M6停止，处于等待状态； 若光电开关G17没有被触发，说明入货台上没有 物料，则入货台电机M7启动，把物料送上入货 台。光电开关G17被触发, 入货台电机M7停止。 判断堆垛机是否忙, 若堆垛机忙,则等待；若堆垛 机空闲, 则堆垛机电机启动, 使堆垛机移到入货 台前取货，然后把物料送到指定仓位