实验一自动化立体仓库作业流程 实验名称：自动化立体仓库作业流程 实验项目性质：流示 一、 实验目的 1、 熟悉自动化立体仓库的组成结构： 2、 掌握自动化立体仓库作业流程： 3、 掌握自动化立体仓库作业的基本功能 二、实验内容 1、自动化立体仓库的入库过程： 2、 自动化立体仓库的出库过程： 3、 自动化立体仓库的移库过程， 三、实验仪器设备和材料清单 立体仓库、堆垛机、控制柜、监控机（终端机）一台、托盘、入库台、出库台 四、 实验要求 1、 各班级分两组，每组不超过20人： 2、 实验前仔细阅读实验指导书： 3 运用自己己经掌握的知识初步分析其组成和工作原理。 五、 实验方案、步骤、现象描述 步臻一；自动化立体仓库的入库过程 入库是把原料或成品送到入货台，通过堆垛机的操作送到指定的原料仓库或成品仓库的 过程。 在终端机物流系统软件中如图1一1，物料管理界面内，输入要入库的货物（原料或成 品)及其要放入的仓位号，然后点击入库按钮，站点1（终端机）就发出信号给站点3(PLC), 经过数据处理后，启动倍速线电机M6,当物料运行到光电开关G16处，G16被触发，此时 先要检测入货台上的光电开关G17是香被触发，若光电开关G17被触发，说明入货台上有 物料，则倍速线电机M6停止，处于等待状态：若光电开关G17没有被触发，说明入货台 上没有物料，则入货台电机M7启动，把物料送上入货台。光电开关G17被触发，入货台电 机M7停止。判断堆垛机是否忙，若堆垛机忙，则等待：若堆垛机空闲，则堆垛机电机启动，使 堆垛机移到入货台前取货，然后把物料送到指定仓位
实验一 自动化立体仓库作业流程 实验名称：自动化立体仓库作业流程 实验项目性质：演示 一、 实验目的 1、 熟悉自动化立体仓库的组成结构； 2、 掌握自动化立体仓库作业流程； 3、 掌握自动化立体仓库作业的基本功能。 二、 实验内容 1、 自动化立体仓库的入库过程； 2、 自动化立体仓库的出库过程； 3、 自动化立体仓库的移库过程。 三、 实验仪器设备和材料清单 立体仓库、堆垛机、控制柜、监控机（终端机）一台、托盘、入库台、出库台 四、 实验要求 1、 各班级分两组，每组不超过 20 人； 2、 实验前仔细阅读实验指导书； 3、 运用自己已经掌握的知识初步分析其组成和工作原理。 五、 实验方案、步骤、现象描述 步骤一：自动化立体仓库的入库过程 入库是把原料或成品送到入货台，通过堆垛机的操作送到指定的原料仓库或成品仓库的 过程。 在终端机物流系统软件中如图 1－1，物料管理界面内，输入要入库的货物（原料或成 品）及其要放入的仓位号，然后点击入库按钮，站点 1（终端机）就发出信号给站点 3（PLC）， 经过数据处理后，启动倍速线电机 M6，当物料运行到光电开关 G16 处，G16 被触发，此时 先要检测入货台上的光电开关 G17 是否被触发，若光电开关 G17 被触发, 说明入货台上有 物料，则倍速线电机 M6 停止，处于等待状态；若光电开关 G17 没有被触发，说明入货台 上没有物料，则入货台电机 M7 启动，把物料送上入货台。光电开关 G17 被触发, 入货台电 机 M7 停止。判断堆垛机是否忙, 若堆垛机忙,则等待；若堆垛机空闲, 则堆垛机电机启动, 使 堆垛机移到入货台前取货，然后把物料送到指定仓位
将原材料入原材料库位A12: 将成品入成品库库位B18。 5数上收监监公公A&&··· 3三兰立×数数是&&：·g 女量。量。 。g上。 、4&&& 长习a习的球师同五 习w习A 图1一1物料出、入库控制界面 步骤二：自动化立体仓库的出库过程 出库是通过堆垛机的操作把原料或成品分别从指定的原料仓库位或指定的成品仓库位 移出到出货台。 在终端机物流系统软件中如图1一1，物料管理界面内，输入要取的货物（原料或成品） 及其对应的仓位号，然后点击入库按钮，把指令发给站点2（嵌入式自动控制器），站点2 经过数据处理，控制堆垛机实现X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动，从指定货架上取出物 料，送到出货台前。此时先检测出货台上的光电开关G1是否被触发，若光电开关G1被触 发，说明出货台上有物料，则堆垛机在出货台口等待：若光电开关G1没有被触发，说明出 货台上没有物料，则货叉电机启动把物料送上出货台，然后可以进行下一次取货。光电开关 G1被触发，同时要检测光电开关G2,G3,G4,G5被触发，若任意一个被触发，说明皮带 线上还有物料，则出货台电机M1不能被启动：若都没有被触发，则出货台电机M1启动， 把物料送入皮带线，当光电开关G2被触发时，说明物料完全到达皮带线上，出货台电机 M1停止。物料继续向前运行，直到光电开关G5被触发时，皮带线电机M2停止，一次出 库完成。 将原材料出库，库位A12中所存原材料送往出库台： 将成品出库，库位B18中所存放成品送往出库台。 步骤三：自动化立体仓库的移库过程 移库是把仓库中零散的库存通过堆垛机移动使在立体仓库上的物料更加集中，便于取
将原材料入原材料库位 A12； 将成品入成品库库位 B18。 图 1－1 物料出、入库控制界面 步骤二：自动化立体仓库的出库过程 出库是通过堆垛机的操作把原料或成品分别从指定的原料仓库位或指定的成品仓库位 移出到出货台。 在终端机物流系统软件中如图 1－1，物料管理界面内，输入要取的货物（原料或成品） 及其对应的仓位号，然后点击入库按钮，把指令发给站点 2（嵌入式自动控制器），站点 2 经过数据处理，控制堆垛机实现 X 轴、Y 轴、Z 轴三个方向的运动，从指定货架上取出物 料，送到出货台前。此时先检测出货台上的光电开关 G1 是否被触发，若光电开关 G1 被触 发，说明出货台上有物料，则堆垛机在出货台口等待；若光电开关 G1 没有被触发，说明出 货台上没有物料，则货叉电机启动把物料送上出货台，然后可以进行下一次取货。光电开关 G1 被触发，同时要检测光电开关 G2，G3，G4，G5 被触发，若任意一个被触发，说明皮带 线上还有物料，则出货台电机 M1 不能被启动；若都没有被触发，则出货台电机 M1 启动， 把物料送入皮带线，当光电开关 G2 被触发时，说明物料完全到达皮带线上，出货台电机 M1 停止。物料继续向前运行，直到光电开关 G5 被触发时，皮带线电机 M2 停止，一次出 库完成。 将原材料出库，库位 A12 中所存原材料送往出库台； 将成品出库，库位 B18 中所存放成品送往出库台。 步骤三：自动化立体仓库的移库过程 移库是把仓库中零散的库存通过堆垛机移动使在立体仓库上的物料更加集中，便于取
货，便于管理，是自动化立体仓库的一项辅助功能， 移库必须是同类或相似的物料之间进行（即成品与成品之间，原料与原料之间），不能 把不同类的物料之间进行移库。 在终端机物流系统软件中如图1一1，物料管理界面内，输入要移库的货物（原料或成 品)及其对应的起始仓位号和目标仓位号，然后点击“移库”按钮，站点1（终端机）就发 出信号给站点2（嵌入式自动控制器），经过数据处理后，然后控制堆垛机完成“取货)移 货)放货”。 在原材料库中进行移库操作，从原材料库库位A13移至库位A26: 在成品库中进行移库操作，从成品库库位B13移至库位B16。 六、思考题 )对于立体仓库的功能有哪些功能？ (②)对于自动化立体仓库的各种功能的不足，你认为如何来改进才能做到更加完善？ 七、实验报告要求 实验报告进行作业流程的绘制、描述，实验现象的分析讨论等，写出本次实验的感想、 收获，有哪些地方还需进一步改进完善，有何建议
货，便于管理，是自动化立体仓库的一项辅助功能。 移库必须是同类或相似的物料之间进行（即成品与成品之间，原料与原料之间），不能 把不同类的物料之间进行移库。 在终端机物流系统软件中如图 1－1，物料管理界面内，输入要移库的货物（原料或成 品）及其对应的起始仓位号和目标仓位号，然后点击“移库”按钮，站点 1（终端机）就发 出信号给站点 2（嵌入式自动控制器），经过数据处理后，然后控制堆垛机完成“取货-〉移 货-〉放货”。 在原材料库中进行移库操作，从原材料库库位 A13 移至库位 A26； 在成品库中进行移库操作，从成品库库位 B13 移至库位 B16。 六、 思考题 ⑴对于立体仓库的功能有哪些功能？ ⑵对于自动化立体仓库的各种功能的不足，你认为如何来改进才能做到更加完善？ 七、 实验报告要求 实验报告进行作业流程的绘制、描述，实验现象的分析讨论等，写出本次实验的感想、 收获，有哪些地方还需进一步改进完善，有何建议
实验二出入库调度与库存管理 实验名称：出入库调度与库存管理 实验项目性质：设计性实验 一、实验目的 1、熟悉常用的出入库调度与库存管理原则： 2、掌握运用出入库调度与库存管理原则进行实际的出入库调度控制： 二、实验设备 1、双排立体货架，前排货格排列为5×8，后排货格排列为5×10： 2、巷道式堆垛机一台，堆垛机电控柜一个： 3、终端工控机一台： 4、托盘数个： 5、进/出库台各一个。 三、基础知识介绍 自动化立体仓库又称高层货架仓库、自动仓储系统AS/RS(Automatic Storage& Retrieval System)。它是一种采用高层货架，利用计算机控制管理、自动控制的物料搬运 设备，进行货物存取作业的仓库。其功能从过去一般仓库单纯进行物资的存储保管，发 展成具有分拣、理货的同时，不直接进行人工处理的情况下，能自动的担负物资的接受、 分类、计量、包装、分拣、配送等多种功能。有助于实现高效率物流和大流量储藏。适 应现代化生产和商品流通的需要。 1,自动化立体仓库的特点 自动化仓库是生产物流的主要组成部分，是一项复杂的综合自动化系统，涉及工艺、 系统设计、土建结构、机械、无线电、光学检测、信息识别、电力电子控制、计算机、 通信及视频图象处理等多种专业学科。与一般仓库相比其优点有三个方面： (1)高层货架存储。采用高层货架存储货物，存储区充分利用仓库地面和空间， 因此节省了库存占地面积，提高了空间利用率。采用高层货架存储可以实现货物先进先 出原则，防止货物自然老化、变质、生锈或发霉，同时也便于防止货物的丢失及损坏， 有效的做到防火防盗，防止货物搬运过程中的破损。 (2)自动存取。自动存取ASRS使用机械和自动化设备，运行和处理速度快，提 高了劳动生产率，降低操作人员劳动强度。同时使存储方便的纳入企业的物流系统，使
实验二 出入库调度与库存管理 实验名称：出入库调度与库存管理 实验项目性质：设计性实验 一、 实验目的 1、 熟悉常用的出入库调度与库存管理原则； 2、 掌握运用出入库调度与库存管理原则进行实际的出入库调度控制； 二、 实验设备 1、双排立体货架，前排货格排列为 5×8，后排货格排列为 5×10； 2、巷道式堆垛机一台，堆垛机电控柜一个； 3、终端工控机一台； 4、托盘数个； 5、进/出库台各一个。 三、 基础知识介绍 自动化立体仓库又称高层货架仓库、自动仓储系统 AS/RS（Automatic Storage & Retrieval System）。它是一种采用高层货架，利用计算机控制管理、自动控制的物料搬运 设备，进行货物存取作业的仓库。其功能从过去一般仓库单纯进行物资的存储保管，发 展成具有分拣、理货的同时，不直接进行人工处理的情况下，能自动的担负物资的接受、 分类、计量、包装、分拣、配送等多种功能。有助于实现高效率物流和大流量储藏。适 应现代化生产和商品流通的需要。 1．自动化立体仓库的特点 自动化仓库是生产物流的主要组成部分，是一项复杂的综合自动化系统，涉及工艺、 系统设计、土建结构、机械、无线电、光学检测、信息识别、电力电子控制、计算机、 通信及视频图象处理等多种专业学科。与一般仓库相比其优点有三个方面： （1）高层货架存储。采用高层货架存储货物，存储区充分利用仓库地面和空间， 因此节省了库存占地面积，提高了空间利用率。采用高层货架存储可以实现货物先进先 出原则，防止货物自然老化、变质、生锈或发霉，同时也便于防止货物的丢失及损坏， 有效的做到防火防盗，防止货物搬运过程中的破损。 （2）自动存取。自动存取 AS/RS 使用机械和自动化设备，运行和处理速度快，提 高了劳动生产率，降低操作人员劳动强度。同时使存储方便的纳入企业的物流系统，使
企业物流趋于合理化。 (3)计算机控制。计算机控制能够始终准确无误地对各种信息进行存储和管理， 从而减少货物处理和信息处理过程中的差错。借助于计算机管理还能有效地利用仓库存 储能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节约流动资金。提高仓库管 理水平。 自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统联网，实现整体企业信息管理自 动化。由于使用自动化仓库，仓储信息管理及时准确，便于企业领导随时掌握库存情况， 进行均衡生产，并根据生产及市场情况及时对企业规划做出调整，提高生产的应变能力 和决策能力，促进企业的科学管理。 2.自动化立体仓库的功能 (1)储存和保管功能。自动化立体仓库的货物储存系统由立体货架组成，立体货 架机械结构分为分离式、整体式和柜式三种，其高层货架高度一般在20m左右。根据储 存物品的特性配备相应的设备，对货物进行安全、有效的储存、保管。例如高层货架储 存及配备整套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信息通信系统， 可以实现货物的先进先出原则，防止货物的自然老化、变质，防海、防火、防尘以及防 止货物丢失及损坏。搬运设备和操作方法的不断改善，保护物品的措施和手段日趋完善， 使仓库真正起到储存和保管作用。 (2)调节供需功能。仓库系统是物流系统中的一个不可缺少的子系统，由于产品 生产和消费在时间上存在着不均衡性，又是连续的，因此需要仓库在时间上起缓冲和平 衡作用，仓储可在时间上协调产品的供需，从而提高产品的时间效用。这一功能随者市 场竞争的日益激烈而更加显示出重要性。 (3)调节货物运输能力。在运输过程中，各种运输工具的运量相差很大，它们之 间进行运转，运输能力上是很不匹配、运输衔接是不平衡的，这种运输能力的差异是通 过仓库进行调节衔接的。 3.自动化立体仓库的调度原则 自动化立体仓库的出入库调度任务主要包括两个方面：一是货物入库、出库应符合 货位调度（空间管理）原则，二是作业任务调度（时间管理）。 (1)、货位管理原则 对自动化立体仓库的货位进行管理，是要合理地分配和使用货位。既要考虑如何提 高货位的利用率，又要保证出入库效率
企业物流趋于合理化。 （3）计算机控制。计算机控制能够始终准确无误地对各种信息进行存储和管理， 从而减少货物处理和信息处理过程中的差错。借助于计算机管理还能有效地利用仓库存 储能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节约流动资金。提高仓库管 理水平。 自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统联网，实现整体企业信息管理自 动化。由于使用自动化仓库，仓储信息管理及时准确，便于企业领导随时掌握库存情况， 进行均衡生产，并根据生产及市场情况及时对企业规划做出调整，提高生产的应变能力 和决策能力，促进企业的科学管理。 2．自动化立体仓库的功能 （1）储存和保管功能。自动化立体仓库的货物储存系统由立体货架组成，立体货 架机械结构分为分离式、整体式和柜式三种，其高层货架高度一般在 20m 左右。根据储 存物品的特性配备相应的设备，对货物进行安全、有效的储存、保管。例如高层货架储 存及配备整套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信息通信系统， 可以实现货物的先进先出原则，防止货物的自然老化、变质，防潮、防火、防尘以及防 止货物丢失及损坏。搬运设备和操作方法的不断改善，保护物品的措施和手段日趋完善， 使仓库真正起到储存和保管作用。 （2）调节供需功能。仓库系统是物流系统中的一个不可缺少的子系统，由于产品 生产和消费在时间上存在着不均衡性，又是连续的，因此需要仓库在时间上起缓冲和平 衡作用，仓储可在时间上协调产品的供需，从而提高产品的时间效用。这一功能随着市 场竞争的日益激烈而更加显示出重要性。 （3）调节货物运输能力。在运输过程中，各种运输工具的运量相差很大，它们之 间进行运转，运输能力上是很不匹配、运输衔接是不平衡的，这种运输能力的差异是通 过仓库进行调节衔接的。 3．自动化立体仓库的调度原则 自动化立体仓库的出入库调度任务主要包括两个方面：一是货物入库、出库应符合 货位调度（空间管理）原则，二是作业任务调度（时间管理）。 （1）、货位管理原则 对自动化立体仓库的货位进行管理，是要合理地分配和使用货位。既要考虑如何提 高货位的利用率，又要保证出入库效率