新疆大学：《运动控制系统》课程教学课件（PPT讲稿）第5章 基于稳态模型的异步电动机调速系统

系莲大学 Xinjiang University 电气工程学院运动控制系统 异步电动机调压调速 调压调速的基本特征：电动机同步转速保 持额定值不变 n=nN= np ·气隙磁通 U 4.44fN kNs 随定子电压的降低而减小，属于弱磁调速

异步电动机调压调速 ⚫ 调压调速的基本特征：电动机同步转速保 持额定值不变 ⚫ 气隙磁通 随定子电压的降低而减小，属于弱磁调速。 1 1 1 60 N N p f n n n = = 1 Φ 4.44 S s m s N U f N k 

系庭大学 Xinjiang University 电气工程学院运动控制系统 5.21异步电动机调压调速的主电路 TVC一一双向 还疩还 卒还空 晶闸管交 流调压器 a) 不可逆 M M 电路 3~ 3 b) 可逆电 a) b) 路 图5-4晶闸管交流调压器调速

5.2.1 异步电动机调压调速的主电路 图5-4 晶闸管交流调压器调速 TVC——双向 晶闸管交 流调压器 a) 不可逆 电路 b) 可逆电 路

亲藤火学 Xinjiang University 电气工程学院运动控制系统 5.2.2异步电动机调压调速的机械特性 ●调压调速的机械特性表达式 3n,U2Rs T。 a(sR,+R广+sL+L) 可调 。电磁转矩与定子电压的平方成正比

5.2.2 异步电动机调压调速的机械特性 可调 ⚫ 调压调速的机械特性表达式 Us ⚫ 电磁转矩与定子电压的平方成正比 ( ) ( ) 2 ' 2 2 ' 2 2 ' 1 1 3 p s r e s r ls lr n U R s T   sR R s L L       = + + +

亲莲火学 Xinjiang University 电气工程学院运动控制系统 52.2异步电动机调压调速的机械特性 。理想空载转速保持为同步转速不变 no =nn ●临界转差率保持不变 R Sm VR2+@i(Lis+Lic)2

5.2.2 异步电动机调压调速的机械特性 ⚫临界转差率保持不变 ⚫ 理想空载转速保持为同步转速不变 0 1N n n = 2 ' 2 1 2 ' ( ) s l s l r r m R L L R s + + = 

亲藤火学 Xinjiang University 电气工程学院运动控制系统 5.2.2异步电动机调压调速的机械特性 。临界转矩 3n,U2 20R,+yR+oi(Lis+Lr) 。随定子电压的减小而成平方比地下 降

5.2.2 异步电动机调压调速的机械特性 ⚫ 临界转矩 ⚫ 随定子电压的减小而成平方比地下 降   2 ' 2 1 2 1 2 2 ( ) 3 s s l s l r p s em R R L L n U T + + + =  