4.2.2自动换刀装置 1.自动换刀装置概述 在加工中心加工零件的过程中换刀动作是由自动换刀装置 完成的。自动换刀装置应该满足换刀时间短,刀具重复定位精 度高,刀具储存数量足够,结构紧凑,便于制造、维修、调整, 应有防屑、防尘装置,布局应合理等要求。同时也应具有较好 的刚性,冲击、振动及噪声小,运转安全可靠等特点 2.自动换刀方式的分类 自动换刀方式分为两大类:一是由刀库和主轴的相对运 动实现刀具交换。二是由机械手进行刀具交换。由于刀库及 刀具交换方式的不同,换刀机械手也有多种形式,如图4.9 所示
4.2.2自动换刀装置 1.自动换刀装置概述 在加工中心加工零件的过程中换刀动作是由自动换刀装置 完成的。自动换刀装置应该满足换刀时间短，刀具重复定位精 度高，刀具储存数量足够，结构紧凑，便于制造、维修、调整， 应有防屑、防尘装置，布局应合理等要求。同时也应具有较好 的刚性，冲击、振动及噪声小，运转安全可靠等特点。 2.自动换刀方式的分类 自动换刀方式分为两大类：一是由刀库和主轴的相对运 动实现刀具交换。二是由机械手进行刀具交换。由于刀库及 刀具交换方式的不同，换刀机械手也有多种形式，如图4.9 所示
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图4.9 换刀机械手的形式
3.刀柄的形式 刀具必须装在标准的刀柄内,我国TSG刀具系统规 定了刀柄标准,有直柄及7:24锥度的锥柄两类。分别 用于圆柱形主轴孔及圆锥形主轴孔其结构如图4.10所示。 〔A)圆锥刀柄 (B)圆柱刀柄 图4.10刀柄的形式 1-键槽;2-机械手抓取部位;3-刀柄定位及夹持部位;4-螺孔
3.刀柄的形式 刀具必须装在标准的刀柄内，我国TSG刀具系统规 定了刀柄标准，有直柄及7∶24锥度的锥柄两类。分别 用于圆柱形主轴孔及圆锥形主轴孔其结构如图4.10所示。 图4.10 刀柄的形式 1-键槽； 2-机械手抓取部位； 3-刀柄定位及夹持部位；4-螺孔
4.刀具的夹持形式 机械手对刀具的夹持方式主要有两种。一是柄式夹持, 如图4.11所示。二是法兰盘式夹持,如图4.12所示 321 主轴中心线 5 图4.11柄式夹持 1-活动爪;2-轴;3-挡销;4-锁紧销;5-螺栓;6-弹簧柱塞
4.刀具的夹持形式 机械手对刀具的夹持方式主要有两种。一是柄式夹持， 如图4.11所示。二是法兰盘式夹持，如图4.12所示。 图4.11 柄式夹持 1-活动爪；2-轴；3-挡销；4-锁紧销；5-螺栓；6-弹簧柱塞
刀椭 刀椭 夹紧片 刀柄 夹紧片 弹簧 夹紧片 刀具 图4.12法兰盘式夹持
图4.12法兰盘式夹持