机械设计基础—机械的调速和平衡 K[∏ 第5章机械的调速和平衡 5-1机械速度波动的调节 5-2机械的平衡 基本要求: 了解机械功、能和原动件运动速度的特点 掌握飞轮调速原理及飞轮设计的基本方法 了解非周期性速度浪动的基本概念和方法 ·了解机械平衡的目的及分类 ·熟练掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法
第5章 机械的调速和平衡 5-1 机械速度波动的调节 5-2 机械的平衡 基本要求: • 了解机械功、能和原动件运动速度的特点 • 掌握飞轮调速原理及飞轮设计的基本方法 • 了解非周期性速度波动的基本概念和方法 • 了解机械平衡的目的及分类 • 熟练掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法 机械设计基础——机械的调速和平衡
机械设计基础—机械的调速和平衡 5-1机械速度波动的调节 作用在机械上的力 机械运转过程 三、速度波动的分类 四、周期性速度波动的衡量指标 五、飞轮的设计
5-1 机械速度波动的调节 一、作用在机械上的力 二、机械运转过程 三、速度波动的分类 四、周期性速度波动的衡量指标 五、飞轮的设计 机械设计基础——机械的调速和平衡
机械设计基础—机械的调速和平衡 作用在机橄上的力 外力:重力、摩擦力、驱动力、工作阻力 工作阻力:机械工作时需克服的生产阻力 驱动力:驱动原动件运动的力 机器动能方程式: W=wd-(Wr+W=W。Wd=E2-E1△E 外力功=驱动功-阻力功=系统动能的增量 盈功:驱动力作的功大于阻力作的功 亏功:驱动力作的功小于阻力作的功
一、作用在机械上的力 外力：重力、摩擦力、驱动力、工作阻力… ❖ 工作阻力：机械工作时需克服的生产阻力 ❖ 驱动力：驱动原动件运动的力 ❖ 机器动能方程式： W = Wd – (Wr+Wf )=Wd -Wc = E2 – E1= E 外力功 = 驱动功 -- 阻力功 = 系统动能的增量 ❖ 盈功：驱动力作的功大于阻力作的功 ❖ 亏功：驱动力作的功小于阻力作的功 机械设计基础——机械的调速和平衡
机械设计基础—机械的调速和平衡 二、机橄系統运转过程(功、能转换) 1起动阶段(0→om) 制动 特点:W>W1→0个→0=0m T 2稳定运转阶段(om) 特点:W=Wr→0=0m 起动 稳定运转 停车 令匀速稳定运转:0m=C 变速稳定运转:周期性的速度 浪动,0m≠C 非周期性浪动:0n≠C 3停车阶段(om→0) 总之,只要w≠W则△E 特点:WW→0→0n=0≠0→>0变化(速度波动)
二、机械系统运转过程（功、能转换） 1 起动阶段(0 → m) 特点：Wd>Wr → →=m 2 稳定运转阶段(m) 特点：Wd=Wr → =m ❖ 匀速稳定运转: m =C ❖ 变速稳定运转：周期性的速度 波动, mC ❖ 非周期性波动: mC 3 停车阶段(m → 0) 特点： Wd<Wr → → m=0 机械设计基础——机械的调速和平衡 总之 , 只要 wdwc ，则 E 0 → 变化（速度波动） T T 起动 稳定运转 m t 制动 停车
机械设计基础—机械的调速和平衡 、速度波动的分类 稳定运转阶段的速度变化 匀速的、周期性波动、非周期性浪动 影响: 速度浪动→动压力→振动,噪音,工作质量降低 分类: 1周期性速度浪动及其调节 2非周期性速度波动及其调节
三、速度波动的分类 ❖ 稳定运转阶段的速度变化： 匀速的、周期性波动、非周期性波动 ❖ 影响： 速度波动动压力振动，噪音, 工作质量降低 ❖ 分类： 1 周期性速度波动及其调节 2 非周期性速度波动及其调节 机械设计基础——机械的调速和平衡