机械设计基础—绪论 K[∏ 第1章绪论 1-1研究对象和内容 1-2目的和地位 1-3基本要求和设计过程 1-4机械设计方法简介
1-1 研究对象和内容 1-2 目的和地位 1-3 基本要求和设计过程 1-4 机械设计方法简介 第1章 绪 论 机械设计基础 —— 绪论
机械设计基础—绪论 1-1研究对象和内容 、研究对 令机械 Machinery:机器和机构的总称举例说明 机器 Machine:原动机、工作机 由制造单元经装配而成的组合体一结构 各实物之间具有确定的相对运动一运动 能完成机械功或转换能量一能量 机构 Mechanism:平面机构、空间机构 由制造单元经装配而成的组合体一结构 各实物之间具有确定的相对运动一运动 机器可以由一个机构组成,也可以由若干个机构组合而成
1-1 研究对象和内容 一 、研究对象 ❖ 机械Machinery:机器和机构的总称 • 机器Machine：原动机、工作机 –由制造单元经装配而成的组合体 — 结构 –各实物之间具有确定的相对运动 — 运动 –能完成机械功或转换能量 — 能量 • 机构Mechanism：平面机构、空间机构 –由制造单元经装配而成的组合体 — 结构 –各实物之间具有确定的相对运动 — 运动 • 机器可以由一个机构组成，也可以由若干个机构组合而成 举例说明 机械设计基础 —— 绪论
机械设计基础—绪论 工业机器人 液压站 机械手 控制器 (计算机) 电力装置 工业机器人
机械手 电力装置 控制器 （计算机） 液压站 工业机器人 工业机器人 机械设计基础 —— 绪论
机械设计基础—绪论 内燃机 气缸体 令内燃机:(构件) 活塞气缸、活塞、连杆、 推杆 曲轴、齿轮、凸轮、 连杆 推杆 凸轮 令内燃机:(机构) ≤连杄机构(气缸、活 塞、连杄、曲轴) 曲轴~齿轮机构(齿轮 齿轮\@多 s凸轮机构(气缸、凸 轮、推杆)
内燃机 ❖ 内燃机：（构件） 气缸、活塞、连杆、 曲轴、齿轮、凸轮、 推杆 ❖ 内燃机：（机构） 连杆机构（气缸、活 塞、连杆、曲轴） 齿轮机构（齿轮） 凸轮机构（气缸、凸 轮、推杆） 气缸体 活塞 连杆 曲轴 齿轮 凸轮 推杆 机械设计基础 —— 绪论
机械设计基础—绪论 常用机构
常用机构 机械设计基础 —— 绪论