部分矿山岩体变形、破坏形式 第二章 应力与应变 底题 变形 沉陷 ■落 2.2体力和面力 2.2体力和面力 ■体力: 内任 分布在物体整个体积内部各个质点上的力, 在P点的的 又称为质量力。 均集度为 例如物体的重力,惯性力,电磁力等等。 AF 2.2体力和面力 2.2体力和面力 。一毅来讲,物体内部各点处的体力是不相同的。 ■面力: 分布在物体表面上的力称面力。 例如风力,静水压力,物体之间的接触力等。 致为正,反之为负。 ●在弹性力学中,体力是指单位体积的力。它们的因次是 [长度
2.2体力和面力 2.2体力和面力 、对于物体表面上的年 ■内力:物体在外界因素作用下,物体内部各个部分之 点的面力 间将产生相互作用,物体内部相互作用力称为内力。 。面力矢量是单位面积上的作用力,面力是磷 内力的计算可以采用裁面法,即利用假想平面将物体 截为两部分,将希望计算内力的截面暴露出来,通过平衡 ·雪资歌标用12 =F 关系计算裁面内力F。 ■应力:指单位面积的内力, [力[长度] 22 体力和面力 2.2体力和面力 。内力的分花 般是不均匀的。为了措述任 正应。 应力在其作用戴面的法线方 在 向的分量,称正应力。 面积上 力主 市是均匀的。设 ■切应力:应力在其作用裁面的切线方 向的分量,称切应力。 AF =A5 因此说 ·幽水 是通过任意点M,法线方向为的徽分面 确定了 [力Ⅱ长度 2.2体力和面力 2.2体力与面力 为资产数梵资赞高高的状来微利用是锦美密帮 ■正面:外法线沿着坐标轴的正方向的藏面。 正面上应力正负规定:沿坐标轴正向为正,沿坐标 单完 轴负向为负。 角而。 外法线是沿着坐标轴的负方 的截面 负 应力正负规定:沿坐标轴正向为负,沿坐标 轴负向为正
2.2体力与面力 例题2-1: 知:矩形板边缘上均布着给 一点的应力状态:6个教立应力分量定义 定的荷载。板厚b=50mm,边 AB-500mm,BC-400mm. .P a]=Ta 求:(1)确定BC、DA边上为保 持板平衡必须作用的剪力。 (2)相对于x,y参考轴 确定板内任一点P的应力状态 解 2.3应力变换 (2)相对于x、y参考轴: x=Pid/(bx BC) 问:已知在(X,Y,Z)坐标系下一点的6个应力分量, =300/(1000×0.05x0.4)=15MPa: 如何求得该点在(l,m,n)坐标系下的6个应力分量? =PAW/(bxAB) =-400/(1000×0.05x0.5)=-16MPa: Ty-TAB/(bxAB) =-250/(1000×0.05x0.5)=-10MPa 23应力变换 2.3应力变换 I旧坐标系(x,y,z) OP:abc面的外法线,其方向余弦(,X,X)。 新坐标系(,m,n) t:切去部分在abc面的平衡应力。 英中余铁分别相对于旧坠标的力 =T o D a, 何用o和1 向余弦表示[ā]?
2.3.1从一般空间应力状态求任意斜截面上 231从一般空间应力状态求任意斜载面上 的应力 的应力 假设abc面的外法线P由用方向余弦( P 利用方向的静力平衡条件得出: 、入、入)的行矢量定义。 th-c,从-t从-从0 即:to,入++ 同理可推出:对于、方向对应的关 ac =,0ab面-A=从,0bc面 于,的表达式: =A=A入 t+G,+ 假定牵引力矢量t的分量为t ti=takt tniy Grh 修二事虚力与商里 修二手围为药康里 所以,bc面上的牵引力分量与x、黑、坐标系下的应力矩 同理,bc面上的牵引力分量与L、m、n坐标系下的应力矩 阵和abc面外法线的方向余弦的关系表达式为: 阵和abc面外法线的方向余弦的关系表达式为, 北 或 =oI] a团 第事童力与意复 2.3.2坐标变换对应的应力变换方程 2.3.2坐标变换对应的应力变换方程 根据矢量分析,矢量[们按照如下变换方程从一组正交参 利用上述旋转矩阵的性质,再看[]和[、[】和[】之 考坐标、予、z变换到另一组参考坐标1、、 间的关系式 [t=[R[t]或[t]=Rr[ m.mt.nt. ]-(RIv] [=RIJJ-Rr 则:[t]=[RJ[t]=[RJ[o][J=[RJ[o[RJr[】 上式中, [R为旋转矩阵, 该矩阵的行可看作是由新轴相对 由于:【=[】 日轴的方向余弦的 行矢重组成的。该旋转矩阵的唯一性性质 于是:[o门=[R][o]RJ(应力变换方程) 是其逆阵等于它的转置,即:风=风了
232坐标变换对应的应力变换方程 2.3.2坐标变换对应的应力变换方程 应力变换方程扩展式: 坐标变换情况下应力分量的显式表达。 1.1.Tax m m.my m.Ts C,T 坐标变换情况下应力分量的显式表达: -l,2a,+2a+l2o,+2(,,tll,+1lx) tim=I,m,c,+lm,c+l,m,c,+I,m,+l,m,t+ +(Ln+ln,(Ln,+ln,)tw +(m,+m,)飞+(m,+lm,)。 事为康 2.4应力不变量 2.4应力不变量 : 设图2-4(2)割面正是一个主平面 主应力:作用在主平面上的正应力。 牵引力 外法线(2,,) 牵引力分量: 按丽代数值的大小排列为:c2©,2@ 玉野报瑰实岛的费餐 工事意力与意变 第事原力与康 2.4应力不变量 ,4应力不变量 ,-0。 7 -。 =C 三个联立齐次线性方程组:根据高等数学中有关线性组 的理论,该方程组有非零解的必要与充分条件是这个方 o-1o6+1,0p-4=0 程组的系数行列式A-0