误差的分类系统误差：在相同的观测条件下进行的一系列观测，如果误差在大小、符号上表现出系统性，或者按一定的规律变化，这种误差称为系统误差系统误差的存在必然影响观测结果削弱方法：采用一定的观测程序、改正、附加参数停止返回
误差的分类 ⚫系统误差：在相同的观测条件下进行的一 系列观测，如果误差在大小、符号上表现出系 统性，或者按一定的规律变化，这种误差称为 系统误差。 停止 返回 系统误差的存在必然影响观测结果。 削弱方法：采用一定的观测程序、改正、附 加参数
误差的分类偶然误差/随机误差：在相同的观测条件下进行的一系列观测，如果误差在大小、符号上都表现出偶然性，从单个误差上看没有任伺规律，但从大量误差上看有一定的统计规律，这种误差称为偶然误差不可避免，氵测量平差研究的内容粗差：错误停止返回
误差的分类 ⚫偶然误差/随机误差：在相同的观测条件 下进行的一系列观测，如果误差在大小、符号 上都表现出偶然性，从单个误差上看没有任何 规律，但从大量误差上看有一定的统计规律， 这种误差称为偶然误差。 不可避免，测量平差研究的内容 ⚫粗差：错误 停止 返回
测量平差的任务：对一系列带有观测误差的观测值，运用概率统计的方法来消除它们之间的不符值，求未知量的最可靠值评定测量成果的质量停止返回
停止 返回 测量平差的任务： 对一系列带有观测误差的观测值，运用 概率统计的方法来消除它们之间的不符 值，求未知量的最可靠值。 评定测量成果的质量
测量平差产生的历史小最小二乘法产生的背景18世纪末，如何从多于未知参数的观测值集合求出未知数的最佳估值？小最小二乘的产生1794年，C.F.GUASS，从概率统计角度，提出了最小二乘1806年，A.M.Legendre，从代数角度，提出了最小二乘。《决定彗星轨道的新方法》1809年,C.F.GUASS,《天体运动的理论》停止返回
停止 返回 测量平差产生的历史 最小二乘法产生的背景 18世纪末，如何从多于未知参数的观测值集合求出未 知数的最佳估值？ 最小二乘的产生 1794年，C.F.GUASS，从概率统计角度，提出了最小二乘 1806年，A.M. Legendre，从代数角度，提出了最小二乘。《决定彗星轨道的 新方法》 1809年，C.F.GUASS，《天体运动的理论》
测量平差产生的历史小最小二乘法原理的两次证明小形成测量平差的最基本模型对最小二乘原理进行证明，形1912年， A.A.Markov,成数学模型：L= AX +△ZAE(△)= lim= 0, E(L)= AXn-00nZ==p-lA最小二乘解：X =(A'PA)-A"PL小测量平差理论的扩展停止返回
停止 返回 测量平差产生的历史 最小二乘法原理的两次证明 形成测量平差的最基本模型 1912年，A.A.Markov， 对最小二乘原理进行证明，形 成数学模型： 2 1 0 2 0 ( ) lim 0, ( ) − → = = = = = = + Q P E L AX n E L AX n 最小二乘解： X A PA A PL T 1 T ( ) − = 测量平差理论的扩展