3.角速度和角加速度do大小do角速度dtの=dt方向：逆时针为正角速度表征刚体转动的快慢和方向，其单位一般采用rad/s（弧度/秒）。角速度是代数量，从轴的正端往负端看，刚体逆时针转动时，角速度取正值；按顺时针转动时，角速度取负值。dod'p角加速度1dtdt?角加速度表征刚体角速度变化的快慢，其单位一般采用rad/s2（弧度/秒2）。角加速度也是代数量。如果角速度与角加速度同号，则转动是加速的；如果角速度与角加速度异号，则转动是减速的
2 2 t dt d d d 角加速度 = = 3.角速度和角加速度 角速度 = 方向：逆时针为正 大 小 t t d d d d ： 角速度表征刚体转动的快慢和方向， 其单位一般采用rad/s（弧度/秒）。 角速度是代数量，从轴的正端往负端看，刚体逆时针转动时，角 速度取正值；按顺时针转动时，角速度取负值。 角加速度表征刚体角速度变化的快慢，其单位一般采用rad/s2（弧 度/秒2）。 角加速度也是代数量。如果角速度与角加速度同号，则转动是加速 的；如果角速度与角加速度异号，则转动是减速的
3.匀速和匀变速转动do匀速转动P = Po +t0福一dtdo匀变速转动 contdtの = +αt1Ot2P = Po +ot +2
= = 0 dt d 匀速转动 2 0 0 0 2 1 t t t cont t = + + = + = = d d 匀变速转动 3.匀速和匀变速转动 = +t 0