第7量电力地动二、多轴电力拖动系统的折算1.多轴旋转运动系统工作机构G12ngnTn等效#GH等效负载nTT※ji、j2-齿轮传动比；※工作机构的转速、阻转矩。ng、T
第7章 电力拖动基础 1. 多轴旋转运动系统 二、多轴电力拖动系统的折算 效 等 工作机构 等效负载 n1 TL j1 n Te j2 ng Tg ※ j1、j2 —— 齿轮传动比； ※ ng、Tg —— 工作机构的转速、阻转矩。 n Te
第7量电力地动基础(1)等效负载转矩 T等效折算原则：机械功率不变KoTLQne=T.QgTL=2jnegnc传动机构的效率2L传动机构的转速比传动机构的总转速比2nnnjii:j22NgninOg
第7章 电力拖动基础 TL = Tg c Ωg ΩL = Tg jc TLΩc = TgΩg 传动机构的效率 传动机构的转速比 (1) 等效负载转矩 TL 等效折算原则：机械功率不变。 传动机构的总转速比 Ω Ωg j = = j1·j = = 2 n ng n n1 n1 ng
第7量电力地动基磁常见传动机构的转速比的计算公式：齿轮的齿数72n1齿轮传动Z1n2皮带轮的直径D2皮带轮传动D蜗轮的齿数7.2蜗杆的头数蜗轮蜗杆传动3n215
第7章 电力拖动基础 常见传动机构的转速比的计算公式： ① 齿轮传动 ② 皮带轮传动 ③ 蜗轮蜗杆传动 皮带轮的直径 蜗轮的齿数 蜗杆的头数 n1 n2 j = = z2 z1 齿轮的齿数 n1 n2 j = = D2 D1 n1 n2 j = = z2 z1
第7量电力地动基础(2）等效飞轮矩GD2等效折算原则：动能不变设各部分的转动惯量为：GDGD?GD?GD?工作机构88ngnTniGDGD3GD?88零等效负载※GDa一电动机轴的飞轮矩：XGD~ GD各级齿轮的飞轮矩XGD?一一工作机构的飞轮矩
第7章 电力拖动基础 (2) 等效飞轮矩 GD2 等效折算原则：动能不变。 设各部分的转动惯量为： 工作机构 n1 j1 n Te j2 ng Tg GD2 1 GD2 2 GD2 4 GD2 3 GD2 GD g 2 d ※ —— 电动机轴的飞轮矩； ※ ~ —— 各级齿轮的飞轮矩； ※ GDg 2 —— 工作机构的飞轮矩。 GD2 d GD2 1 GD2 4 等效负载 GD2