第8章典型液压传动系统 表8-2YB32-200型液压机液压系统的动作循环表 液压元件工作状态 动作名称 信号来源 先导阀5上液压缸换向下液压缸换向阀释压阀8 阀6 IYA通电 左位 慢速加压上滑块接触工件 上位 保压延时压力继电器使YA断电中位 中位 中位 释压换向 快速返同时间继电器使2YA通电右位 右位 原位停止行程开关使2YA断电 向上顶出4YA通电 右位 下活塞触及缸盖 上位 向下返回4YA断电、3YA通电 左位 原位停止|3YA断电 1.液压机上滑块的工作原理 (1)快速下行。电磁铁1YA通电,先导阀5和上缸主换向阀6左位接入系统,液控单 向阀11被打开,上液压缸快速下行。这时,系统中油液流动的情况如下, 进油路:液压泵→顺序阀7→上缸换向阀6(左位)→单向阀10→上液压缸上腔 回油路:上液压缸下腔→液控单向阀11→上缸换向阀6(左位)→下缸换向阀14(中位 油箱。 上滑块在自重作用下迅速下降。由于液压泵的流量较小,这时油箱中的油经液控单向 阀12(也称补油阀)也流入上液压缸上腔。 (2)慢速加压。从上滑块接触工件时开始,这时上液压缸上腔压力升高,液控单向阀 12关闭,加压速度便由液压泵流量来决定,油液流动情况与快速下行时相同。 (3)保压延时。当系统中压力升高到压力继电器9起作用,这时发出电信号,控制电 磁铁IYA断电,先导阀5和上缸换向阀6都处于中位,此时系统进入保压。保压时间由电 气控制线路中的时间继电器(图中未画出)控制,可在Omin~24min内调节。保压时除了液 压泵在较低压力下卸荷外,系统中没有油液流动。液压泵卸荷的油路如下, 液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(中位)→下液压缸换向阀14(中位)→油箱。 (4)快速返回。时间继电器延时到时后,保压结束,电磁铁2YA通电,先导阀5右位 接入系统,释压阀8使上液压缸换向阀6也以右位接入系统(下文说明)。这时,液控单向 阀12被打开,上液压缸快速返回。油液流动情况如下, 进油路:液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(右位)→液控单向阀11→上液压缸下腔: 回油路:上液压缸上腔→液控单向阀12→油箱。 (5)原位停止。当上滑块上升至挡块撞上原位行程开关时,电磁铁2YA断电,先导阀 5和上液压缸换向阀6都处于中位。这时上液压缸停止不动,液压泵在较低压力下卸荷。 液压系统中的释压阀8是为了防止保压状态向快速返回状态转变过快,在系统中引起
第 8 章 典型液压传动系统 ·231· ·231· 表 8-2 YB 32―200 型液压机液压系统的动作循环表 液压元件工作状态 动作名称 信号来源 先导阀 5 上液压缸换向 阀 6 下液压缸换向阀 14 释压阀 8 快速下行 1YA 通电 慢速加压 上滑块接触工件 左位 左位 保压延时 压力继电器使1YA断电 中位 释压换向 中位 上位 快速返回 时间继电器使2YA通电 右位 右位 下位 上 滑 块 原位停止 行程开关使 2YA 断电 中位 向上顶出 4YA 通电 停 留 下活塞触及缸盖 右位 向下返回 4YA 断电、3YA 通电 左位 下 滑 快 原位停止 3YA 断电 中位 中位 中位 上位 1. 液压机上滑块的工作原理 (1) 快速下行。电磁铁 1YA 通电，先导阀 5 和上缸主换向阀 6 左位接入系统，液控单 向阀 11 被打开，上液压缸快速下行。这时，系统中油液流动的情况如下。 进油路：液压泵→顺序阀 7→上缸换向阀 6(左位)→单向阀 10→上液压缸上腔； 回油路：上液压缸下腔→液控单向阀 11→上缸换向阀 6(左位)→下缸换向阀 14(中位)→ 油箱。 上滑块在自重作用下迅速下降。由于液压泵的流量较小，这时油箱中的油经液控单向 阀 12(也称补油阀)也流入上液压缸上腔。 (2) 慢速加压。从上滑块接触工件时开始，这时上液压缸上腔压力升高，液控单向阀 12 关闭，加压速度便由液压泵流量来决定，油液流动情况与快速下行时相同。 (3) 保压延时。当系统中压力升高到压力继电器 9 起作用，这时发出电信号，控制电 磁铁 1YA 断电，先导阀 5 和上缸换向阀 6 都处于中位，此时系统进入保压。保压时间由电 气控制线路中的时间继电器(图中未画出)控制，可在 0min～24min 内调节。保压时除了液 压泵在较低压力下卸荷外，系统中没有油液流动。液压泵卸荷的油路如下。 液压泵→顺序阀 7→上液压缸换向阀 6(中位)→下液压缸换向阀 14(中位)→油箱。 (4) 快速返回。时间继电器延时到时后，保压结束，电磁铁 2YA 通电，先导阀 5 右位 接入系统，释压阀 8 使上液压缸换向阀 6 也以右位接入系统(下文说明)。这时，液控单向 阀 12 被打开，上液压缸快速返回。油液流动情况如下。 进油路：液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(右位)→液控单向阀11→上液压缸下腔； 回油路：上液压缸上腔→液控单向阀 12→油箱。 (5) 原位停止。当上滑块上升至挡块撞上原位行程开关时，电磁铁 2YA 断电，先导阀 5 和上液压缸换向阀 6 都处于中位。这时上液压缸停止不动，液压泵在较低压力下卸荷。 液压系统中的释压阀 8 是为了防止保压状态向快速返回状态转变过快，在系统中引起
液压传动 压力冲击引起上滑块动作不平稳而设置的,它的主要功用是:使上液压缸上腔释压后,压 力油才能通入该缸下腔。其工作原理如下:在保压阶段,这个阀以上位接入系统;当电磁 铁2YA通电,先导阀5右位接入系统时,操纵油路中的压力油虽到达释压阀8阀芯的下端, 但由于其上端的高压未曾释放,阀芯不动。由于液控单向阀I3是可以在控制压力低于其主 油路压力下打开的,因此有如下工作顺序 上液压缸上腔→液控单向阀I3→释压阀8(上位)→油箱。 于是上液压缸上腔的油压便被卸除,释压阀向上移动,以其下位接入系统,操纵油路 中的压力油输到上液压缸换向阀6阀芯右端,使该阀右位接入系统,以便实现上滑块的快 速返回。由图可见,上液压缸换向阀6在由左位转换到中位时,阀芯右端由油箱经单向阀 l1补油;在由右位转换到中位时,阀芯右端的油经单向阀L2流回油箱 2.液压机下滑块的工作原理 (1)向上顶出。电磁铁4YA通电,这时 进油路:液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(中位)→下液压缸换向阀14(右位)→下 液压缸下腔 回油路:下液压缸上腔→下液压缸换向阀14(右位)→油箱 下滑块上移至下液压缸中活塞碰上液压缸盖时,便停在这个位置上 (2)向下退回。电磁铁4YA断电、3YA通电。这时, 进油路:液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(中位)→下液压缸换向阀14(左位)→下 液压缸上腔 回油路:下液压缸下腔→下液压缸换向阀14(左位)→油箱 (3)原位停止。电磁铁3YA、4YA都断电,下液压缸换向阀14处于中位。 822YB32-200型液压机液压系统的特点 (1)系统使用一个高压轴向柱塞式变量泵供油,系统压力由远程调压阀3调定 (2)系统中的顺序阀7规定了液压泵必须在25MPa的压力下卸荷,从而使控制油路能 确保具有一定的控制压力。 (3)系统中采用了专用的QFl型释压阀来实现上滑块快速返回时上缸换向阀的换向 保证液压机动作平稳,不会在换向时产生液压冲击和噪声。 、(4)系统利用管道和油液的弹性变形来实现保压,方法简单,但对液控单向阀和液压 等元件的密封性能要求高 (5)系统中上、下两液压缸的动作协调是由两个换向阀互锁来保证的。一个液压缸必 须在另一个液压缸静止不动时才能动作。但是在拉伸操作中,为了实现“压边”这个工步, 上液压缸活塞必须推着下液压缸活塞移动,这时上液压缸下腔的油进入下液压缸的上腔, 而下液压缸的下腔的油则经过下液压缸溢流阀排回油箱,这样两液压缸能同时工作,不 存在动作不协调的问题。 6)系统中的两个液压缸各设有一个安全阀进行过载保护 232
·232· 液压传动 ·232· 压力冲击引起上滑块动作不平稳而设置的，它的主要功用是：使上液压缸上腔释压后，压 力油才能通入该缸下腔。其工作原理如下：在保压阶段，这个阀以上位接入系统；当电磁 铁 2YA 通电，先导阀 5 右位接入系统时，操纵油路中的压力油虽到达释压阀 8 阀芯的下端， 但由于其上端的高压未曾释放，阀芯不动。由于液控单向阀 I3 是可以在控制压力低于其主 油路压力下打开的，因此有如下工作顺序。 上液压缸上腔→液控单向阀 I3→释压阀 8(上位)→油箱。 于是上液压缸上腔的油压便被卸除，释压阀向上移动，以其下位接入系统，操纵油路 中的压力油输到上液压缸换向阀 6 阀芯右端，使该阀右位接入系统，以便实现上滑块的快 速返回。由图可见，上液压缸换向阀 6 在由左位转换到中位时，阀芯右端由油箱经单向阀 I1 补油；在由右位转换到中位时，阀芯右端的油经单向阀 I2 流回油箱。 2. 液压机下滑块的工作原理 (1) 向上顶出。电磁铁 4YA 通电，这时， 进油路：液压泵→顺序阀 7→上液压缸换向阀 6(中位)→下液压缸换向阀 14(右位)→下 液压缸下腔； 回油路：下液压缸上腔→下液压缸换向阀 14(右位)→油箱。 下滑块上移至下液压缸中活塞碰上液压缸盖时，便停在这个位置上。 (2) 向下退回。电磁铁 4YA 断电、3YA 通电。这时， 进油路：液压泵→顺序阀 7→上液压缸换向阀 6(中位)→下液压缸换向阀 14(左位)→下 液压缸上腔； 回油路：下液压缸下腔→下液压缸换向阀 14(左位)→油箱。 (3) 原位停止。电磁铁 3YA、4YA 都断电，下液压缸换向阀 14 处于中位。 8.2.2 YB 32―200 型液压机液压系统的特点 (1) 系统使用一个高压轴向柱塞式变量泵供油，系统压力由远程调压阀 3 调定。 (2) 系统中的顺序阀 7 规定了液压泵必须在 2.5MPa 的压力下卸荷，从而使控制油路能 确保具有一定的控制压力。 (3) 系统中采用了专用的 QFl 型释压阀来实现上滑块快速返回时上缸换向阀的换向， 保证液压机动作平稳，不会在换向时产生液压冲击和噪声。 (4) 系统利用管道和油液的弹性变形来实现保压，方法简单，但对液控单向阀和液压 缸等元件的密封性能要求高。 (5) 系统中上、下两液压缸的动作协调是由两个换向阀互锁来保证的。一个液压缸必 须在另一个液压缸静止不动时才能动作。但是在拉伸操作中，为了实现“压边”这个工步， 上液压缸活塞必须推着下液压缸活塞移动，这时上液压缸下腔的油进入下液压缸的上腔， 而下液压缸的下腔的油则经过下液压缸溢流阀排回油箱，这样两液压缸能同时工作，不 存在动作不协调的问题。 (6) 系统中的两个液压缸各设有一个安全阀进行过载保护
第8章典型液压传动系统 8.3汽车起重机液压系统 汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上的一种起重运输设备。它主要由起升、回转 变幅、伸缩和支腿等工作机构组成,这些工作机构动作的完成由液压系统来实现。对于汽 车起重机的液压系统,一般要求输出力大,动作要平稳,耐冲击,操作要灵活、方便、可 靠、安全。 8.3.1汽车起重机液压系统 图84所示为Q2-8型汽车起重机外形简图。这种起重机采用液压传动,最大起重量 为80kN(幅度3m时),最大起重高度为11.5m,起重装置连续回转。该机具有较高的行走 速度,可与装运工具的车编队行驶,机动性好。当装上附加吊臂后(图中未表示),可用于 建筑工地吊装预制件,吊装的最大高度为6m。液压起重机承载能力大,可在有冲击、振动 温度变化大和环境较差的条件下工作。其执行元件要求完成的动作比较简单,位置精度较 低。因此液压起重机一般采用中、高压手动控制系统,系统对安全性要求较高。 图84Q2-8型汽车起重机外形简图 1一载重汽车:2一回转机构:3一支腿:4一吊臂变幅缸:;5—伸缩吊臂:6一起升机构;7一基本臂 图8.5所示为Q2-8型汽车起重机液压系统原理图。该系统的液压泵由汽车发动机通过 装在汽车底盘变速箱上的取力箱传动。液压泵工作压力为2MPa,排量为40mL,转速为 1500r/min。液压泵通过中心回转接头从油箱吸油,输出的压力油经手动阀组A和B输送到 各个执行元件。溢流阀12是安全阀,用以防止系统过载,调整压力为19MPa,其实际工作 压力可由压力表读取。这是一个单泵、开式、串联(串联式多路阀)液压系统
第 8 章 典型液压传动系统 ·233· ·233· 8.3 汽车起重机液压系统 汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上的一种起重运输设备。它主要由起升、回转、 变幅、伸缩和支腿等工作机构组成，这些工作机构动作的完成由液压系统来实现。对于汽 车起重机的液压系统，一般要求输出力大，动作要平稳，耐冲击，操作要灵活、方便、可 靠、安全。 8.3.1 汽车起重机液压系统 图 8.4 所示为 Q2―8 型汽车起重机外形简图。这种起重机采用液压传动，最大起重量 为 80kN(幅度 3m 时)，最大起重高度为 11.5m，起重装置连续回转。该机具有较高的行走 速度，可与装运工具的车编队行驶，机动性好。当装上附加吊臂后(图中未表示)，可用于 建筑工地吊装预制件，吊装的最大高度为 6m。液压起重机承载能力大，可在有冲击、振动、 温度变化大和环境较差的条件下工作。其执行元件要求完成的动作比较简单，位置精度较 低。因此液压起重机一般采用中、高压手动控制系统，系统对安全性要求较高。 图 8.4 Q2―8 型汽车起重机外形简图 1—载重汽车；2—回转机构；3—支腿；4—吊臂变幅缸；5—伸缩吊臂；6—起升机构；7—基本臂 图 8.5 所示为 Q2―8 型汽车起重机液压系统原理图。该系统的液压泵由汽车发动机通过 装在汽车底盘变速箱上的取力箱传动。液压泵工作压力为 21MPa，排量为 40mL，转速为 1500r/min。液压泵通过中心回转接头从油箱吸油，输出的压力油经手动阀组 A 和 B 输送到 各个执行元件。溢流阀 12 是安全阀，用以防止系统过载，调整压力为 19MPa，其实际工作 压力可由压力表读取。这是一个单泵、开式、串联(串联式多路阀)液压系统