调整钮 弹簧 支点、膜片 自會會 杠杆 出口 进 阀芯 阀口 比倒作用压力控制器 东方仿真 DPYRI GHT (返回目录
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支点杠杆 水箱 阀杆 浮子 出水阀 进 水 词节阀 西m—出 水 比倒式液位调节原理 东方仿真 PYRIGHT (返回目录
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膜片 。44 杠杆 阀杆 针阀 重锤 阀芯 流体 比例积分作用压力控制器 东方仿真 COPYRIGHT (返回目录
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(6)积分饱和 具有积分作用的控制器在单方向偏差信号的长时间作用下,其输 出达到输出范围上限值或下限值以后,积分作用将继续进行,从而使 控制器脱离正常工作状态,这种现象称为积分饱和。 积分饱和现象在控制系统中是十分有害的,其影响可用图2-5来 说明。图中设输出信号上限幅值为20mA。由图可见,如果控制器处 于积分饱和状态,当偏差反向时 控制器输出不能及时改变,需要经 过一段时间,即要到积分作用部分 回到正常工作状态以后才能对偏差 作出正确的反应。这段等待时间使 控制器暂时失去了控制功能,从而 20 造成控制不及时,使控制品质变坏 甚至危及安全。 防止积分饱和的方法通常有两种 ①在控制器输出达到输出范围 等待 时间 上限值或下限值时,暂时去掉积分作图2-5积分饱和的影响 (返回目录
（6）积分饱和 具有积分作用的控制器在单方向偏差信号的长时间作用下，其输 出达到输出范围上限值或下限值以后，积分作用将继续进行，从而使 控制器脱离正常工作状态，这种现象称为积分饱和。 积分饱和现象在控制系统中是十分有害的，其影响可用图2-5来 说明。图中设输出信号上限幅值为20mA。由图可见，如果控制器处 于积分饱和状态，当偏差反向时， 控制器输出不能及时改变，需要经 过一段时间，即要到积分作用部分 回到正常工作状态以后才能对偏差 作出正确的反应。这段等待时间使 控制器暂时失去了控制功能，从而 造成控制不及时，使控制品质变坏 ，甚至危及安全。 防止积分饱和的方法通常有两种： ① 在控制器输出达到输出范围 上限值或下限值时，暂时去掉积分作 iI t 0I 20 等待 时间 t 图2－5 积分饱和的影响 返回目录