清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 21世纪高职高专规划教材 俞国亮主编 21世纪高职高专规划散材 pee 后用电平求系 原理与应用 PLc原理与应用 (三菱FX系列) 俞国亮主编 清华大学出版社
PLC 原理与应用 21世纪高职高专规划教材 俞国亮 主编
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 第1章可编程控制器基础 本章要求 本章主要介绍可编程控制器基础知识。要 求了解可编程控制器的硬件结构、软件系 统和用户程序的特点;熟悉可编程控制器 的性能指标、扫描周期、I/0响应时间;掌 握可编程控制器的扫描工作方式的基本原 理
第1章 可编程控制器基础 本章要求 – 本章主要介绍可编程控制器基础知识。要 求了解可编程控制器的硬件结构、软件系 统和用户程序的特点；熟悉可编程控制器 的性能指标、扫描周期、I/O响应时间；掌 握可编程控制器的扫描工作方式的基本原 理
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 1.1可编程控制器概述 可编程控制器( Programmable Controller)的英文缩写 是PC,容易同个人计算机( Personal Computer)混淆, 因此通常都称其为PLC( Programmable Logic Controller)。 PIC是在继电器控制基础上以微处理器为核心,将自 动控制技术,计算机技术和通信技术融为一体而发展 起来的一种新型工业自动控制装置。目前PLC已基本 替代了传统的继电器控制系统,成为工业自动化领域 中最重要、应用最多的控制装置,居工业生产自动化 大支柱(可编程控制器、机器人、计算机辅助设计 与制造)的首位
1.1 可编程控制器概述 可编程控制器（Programmable Controller）的英文缩写 是PC，容易同个人计算机（Personal Computer）混淆， 因此通常都称其为PLC（Programmable Logic Controller）。 PLC是在继电器控制基础上以微处理器为核心，将自 动控制技术，计算机技术和通信技术融为一体而发展 起来的一种新型工业自动控制装置。目前PLC已基本 替代了传统的继电器控制系统，成为工业自动化领域 中最重要、应用最多的控制装置，居工业生产自动化 三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计 与制造）的首位
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 1.11可编程控制器的产生 继电器控制系统用硬件实现控制程序,当产品更新时 必须改变相应的器件和接线。现代社会制造工业迫切 需要一种新的更先进的“柔性″的控制系统来取代。 20世纪60年代末,美国通用汽车公司(GM)希望有 种“柔性”的汽车制造生产线来适应汽车型号不断更 新的要求,GM提出10条要求,并公开向制造商招标 美国数字设备公司(DEC)根据以上要求,于1969年 硏制出了第一台可编程控制器PDP-14,并在美国通用 汽车公司的生产线上取得了成功。它用计算机的软组 件的逻辑编程成功取代了继电器控制的硬接线编程, 生产硬设备的生产线是“柔性”的愿望终于实现了
继电器控制系统用硬件实现控制程序，当产品更新时， 必须改变相应的器件和接线。现代社会制造工业迫切 需要一种新的更先进的“柔性”的控制系统来取代。 20世纪60年代末，美国通用汽车公司（GM）希望有一 种“柔性”的汽车制造生产线来适应汽车型号不断更 新的要求，GM提出10条要求，并公开向制造商招标。 美国数字设备公司（DEC）根据以上要求，于1969年 研制出了第一台可编程控制器PDP－14，并在美国通用 汽车公司的生产线上取得了成功。它用计算机的软组 件的逻辑编程成功取代了继电器控制的硬接线编程， 生产硬设备的生产线是“柔性”的愿望终于实现了。 1.1.1 可编程控制器的产生
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 112PLC的特点 初期:用来替代继电器控制,进行开关量逻辑控制。 70年后:随着微电子技术、计算机技术的发展,PLC以 单片机或其它16位、32位的微处理器作为主控芯片输 入输出等电路也采用ISI或VLSI,功能有了突飞猛进的 发展。PLC除有开关量控制外,还具有数据处理、数据 通信、模拟量控制和PD调节等功能。 80年:NEMA(美国电气制造商协会)将命名中的 “逻辑”一词摘掉,称为 Programmable Controller 定义:PC是一种数字式的电于装置,它使用可编程序 的存储器以及存储指令,能够完成逻辑、顺序、定时、 计数及算术运算等功能,并通过数字或模拟的输入, 输出接口控制各种机械或生产过程。PIC有如下特点
1.1.2 PLC的特点 初期：用来替代继电器控制，进行开关量逻辑控制。 70年后：随着微电子技术、计算机技术的发展，PLC以 单片机或其它16位、32位的微处理器作为主控芯片,输 入/输出等电路也采用LSI或VLSI, 功能有了突飞猛进的 发展。PLC除有开关量控制外，还具有数据处理、数据 通信、模拟量控制和PID调节等功能。 80年： NEMA（美国电气制造商协会）将命名中的 “逻辑”一词摘掉，称为Programmable Controller。 定义：PC是一种数字式的电于装置，它使用可编程序 的存储器以及存储指令，能够完成逻辑、顺序、定时、 计数及算术运算等功能，并通过数字或模拟的输入、 输出接口控制各种机械或生产过程。 PLC有如下特点：