清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 第3章三菱FX系列PLC基本指令 本章要求 本章主要介绍三菱FX2系列PLC的20条基本 逻辑指令这20条指令功能十分强大,已经 能解决一般的继电接触控制问题,本章还 重点介绍梯形图和助记符语言以及其程序 设计方法,都要求熟练掌握
第3章 三菱FX系列PLC基本指令 本章要求 – 本章主要介绍三菱FX2系列PLC的20条基本 逻辑指令,这20条指令功能十分强大，已经 能解决一般的继电接触控制问题，本章还 重点介绍梯形图和助记符语言以及其程序 设计方法，都要求熟练掌握
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 3.1三菱FX系列PLC的程序设计语言 从继电接触控制图到梯形图 例3.1图3.1是常见的电机启一保一停继电接触控制线路,试将 其控制部分线路改用与其等效的PLc控制的梯形图 解:图3.1电路的工作原理可以用如下动作顺序表来表示: KM辅触点闭合自锁 LIL? Ly 按下SB1-KM线圈得电 KM主触点闭合一电机M转动 KM辅触点打开 按下SB2-KM线圈失电 FU KM主触点打开一电机M停转 电机过载一主电路FR动作一控制电路常闭FR断开一电机M停转 KMI 「 LEFR FU2 SB1 SB2 KM FU2 FR UV pe M KM 图3.1电机启一保一停控制电路图
3.1 三菱FX系列PLC的程序设计语言 1．从继电接触控制图到梯形图 例3.1 图3.1是常见的电机启―保－停继电接触控制线路，试将 其控制部分线路改用与其等效的PLC控制的梯形图。 解：图3.1电路的工作原理可以用如下动作顺序表来表示： 按下SB1 KM线圈得电 KM辅触点闭合自锁 KM主触点闭合 电机M转动 按下SB2 KM线圈失电 KM辅触点打开 KM主触点打开 电机M停转 电机过载 主电路FR动作 控制电路常闭FR断开 电机M停转 图3.1电机启―保－停控制电路图
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 3.1三菱FX系列PLC的程序设计语言2 与图3.1等效PC控制梯形图如图3.2,比较两图,可得出结论: ①输入、输出信号完全相同,其输入/输出点的分配表如表3.2。 x000 X001 X002 Y000 SB1 FU2 SB2 FRKM∥/FU2 y000 凸 KMI END 图3.1电机启一保一停控制电路图图33电机启一保一停控制梯形图 表31输入、输出点分配表 输入 输出 名称 输入点 名称 输出点 启动按钮 SBI X000 输出接触器 K Y000 停止按钮 SB2 X001 热继电器常闭 FR X002
与图3.1等效PLC控制梯形图如图3.2，比较两图，可得出结论： ① 输入、输出信号完全相同，其输入/输出点的分配表如表3.2。 3.1 三菱FX系列PLC的程序设计语言 2 图3.1电机启―保－停控制电路图 图3.3电机启―保－停控制梯形图 表3.1 输入、输出点分配表
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 3.1三菱FX系列PLC的程序设计语言3 ②电机启停过程的控制逻辑相同。两图中都是使用常开、常闭 线圈等器件,只不过梯形图中使用的是简化的器件符号。 ③两者区别:前者使用硬器件,靠接线连接形成控制程序;后 者使用PLC中的内部存储器组成的软器件,靠软件实现控制程序 如前者图中使用的KM是实际继电器和KM的实际辅助接点,使 用的SB1为实际常开按钮,SB2为实际常闭按钮,FR为实际常闭 接点。在后者图中使用的Y000是软继电器和软接点,X000为常 开输入接点,Ⅺ01和X002均为常闭输入接点。也就是用PLC内部 的存储器位来映像上面提到的这些外部硬器件的状态,如存储 位为1,表示对应的线圈得电或开关接通,存储位为0,表示对 应的线圈失电或开关断开。PLC的存储过程控制具有很高的柔性 不需改变接线即能改变控制过程。 ④梯形图中不存在实际的电流,而是用一种假想的能流( Power Fow)来模拟继电接触控制逻辑
3.1 三菱FX系列PLC的程序设计语言 3 ② 电机启停过程的控制逻辑相同。两图中都是使用常开、常闭 、线圈等器件，只不过梯形图中使用的是简化的器件符号。 ③ 两者区别：前者使用硬器件，靠接线连接形成控制程序；后 者使用PLC中的内部存储器组成的软器件，靠软件实现控制程序 。如前者图中使用的KM是实际继电器和KM的实际辅助接点，使 用的SB1为实际常开按钮，SB2为实际常闭按钮，FR为实际常闭 接点。在后者图中使用的Y000是软继电器和软接点，X000为常 开输入接点，X001和X002均为常闭输入接点。也就是用PLC内部 的存储器位来映像上面提到的这些外部硬器件的状态，如存储 位为1，表示对应的线圈得电或开关接通，存储位为0，表示对 应的线圈失电或开关断开。PLC的存储过程控制具有很高的柔性 ，不需改变接线即能改变控制过程。 ④ 梯形图中不存在实际的电流，而是用一种假想的能流(Power Flow)来模拟继电接触控制逻辑
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 3.1三菱FX系列PLC的程序设计语言4 2.梯形图中的图元符号 梯形图中的图元符号是对继电接触控制图中的图形符 号的简化和抽象,两者的对应关系如表33所示。可得 出结论: ①对应继电接触控制图中的各种常开符号,在梯形图 表3.2梯形图中的图元符号与继电接触控制图中的图形符号比较 名称 梯形图中的图元符号 继电接触控制图中的符号 常开 } 常闭 -—」_+x 线圈 →}
3.1 三菱FX系列PLC的程序设计语言 4 2．梯形图中的图元符号 梯形图中的图元符号是对继电接触控制图中的图形符 号的简化和抽象，两者的对应关系如表3.3所示。可得 出结论： ① 对应继电接触控制图中的各种常开符号，在梯形图 表3.2 梯形图中的图元符号与继电接触控制图中的图形符号比较