黑龙江工程学院：《遥感原理与应用》第五章 遥感图像的几何处理

当推扫式传感器沿卫星轨道方向旁向倾斜固定角θ时 0 0 Ro=0 coS0 -sin 0 0 sin 0 cos 6 当推扫式传感器阵列在其卫星轨道方向内向前或向后倾斜角为θ时 cos6o-sin e 0 sinbo cos e

当推扫式传感器沿卫星轨道方向旁向倾斜固定角θ时，           = −      0 sin cos 0 cos sin 1 0 0 R 当推扫式传感器阵列在其卫星轨道方向内向前或向后倾斜角为θ 时           − =      sin 0 cos 0 1 0 cos 0 sin R

五扫描式传感器的构像方程 任意一个像元的构像,等效于中心 投影朝旁向旋转了扫描角θ后,以 像幅中心成像的几何关系,所以扫 描式传感器的构像方程为: 0 y+2A.Rol o 其中 0 Ro=0 cos 0 -sin 0 6 图55扫描式传感器构像几何关系 o sin e cos e

五 扫描式传感器的构像方程 任意一个像元的构像，等效于中心 投影朝旁向旋转了扫描角θ后，以 像幅中心成像的几何关系，所以扫 描式传感器的构像方程为：           − +           =           f A R Z Y X Z Y X t P ST 0 0   其中：           = −      0 sin cos 0 cos sin 1 0 0 R

52遥感图像的几何变形 传感器成像方式引起的图像变形:传感器的成像方式有中心投影,全景投影 斜距投影,以及平行投影,由于中心投影在垂直摄影和地面平坦的情况下,地 面物体与其景物具有相似性,不存在由成像方式造成的图像变形,因此把中心 投影的图像作为基准图像来讨论其他方式投影图像的变形规律。 1全景投影变形 全景投影的影像面不是一个平面,而是一个圆柱面 y,-y=fc-tan 0 N 为焦距, y 为成像角, 5729570/rad 全景投影

5.2 遥感图像的几何变形 一 传感器成像方式引起的图像变形：传感器的成像方式有中心投影，全景投影， 斜距投影，以及平行投影，由于中心投影在垂直摄影和地面平坦的情况下，地 面物体与其景物具有相似性，不存在由成像方式造成的图像变形，因此把中心 投影的图像作为基准图像来讨论其他方式投影图像的变形规律。 1全景投影变形 全景投影的影像面不是一个平面，而是一个圆柱面 ( tan ) ''   = − = − p d y y f y p p f   为焦距， 为成像角， =57.29570 /rad

2斜距投影变形 侧视雷达属于斜距投影变形,S为雷达天线, S为雷达成像面,地物点P在斜距投影 图像上的图像坐标为yH为航高所 以斜距投影图像上的影像坐标为 cos e 而地面上P点在等效中心投影图像oy上 的像点P为 yifan 8 变形误差为 斜距投影变形 d= yp p=f(sec0-tan 0)

2 斜距投影变形 侧视雷达属于斜距投影变形,S为雷达天线, Sy为雷达成像面,地物点P在斜距投影 图像上的图像坐标为yp ,H为航高,所 以斜距投影图像上的影像坐标为 cos f y p = 而地面上P点在等效中心投影图像oy’上 的像点P′为 y ′ p= f tan 变形误差为: (sec tan ) ' dy = y p − y p = f  − 

传感器外方位元素变化的影响 传感器外方位元素是指传感器成像时的位置( XYZ)和姿态角Pm, ).当外方位元素偏离标准位置而出现变动时就会使图像产生变形这种变形一般 由地物点图像的坐标误差来表达并可以通过传感器的构像方程推出 x d 图511各单个外方位元素引起的图像变形

传感器外方位元素,是指传感器成像时的位置(XS YS ZS )和姿态角( , , ).当外方位元素偏离标准位置而出现变动时,就会使图像产生变形.这种变形一般 由地物点图像的坐标误差来表达,并可以通过传感器的构像方程推出. 二 传感器外方位元素变化的影响