黑龙江工程学院：《遥感原理与应用》第五章 遥感图像的几何处理

第五章遥感图像的几何处理

第五章 遥感图像的几何处理

·5.1遥感传感器的构像方程 ·52遥感图像的几何变形 ·53遥感图像的几何处理 ·54多图像的配准和镶嵌

• 5.1遥感传感器的构像方程 • 5.2遥感图像的几何变形 • 5.3遥感图像的几何处理 • 5.4多图像的配准和镶嵌

5.1遥感传感器的构像方程 ·一遥感图像通用构像方程 像点坐标 系 传感器坐 地面坐标 系 系 图5-1构像方程中的坐标系

5.1遥感传感器的构像方程 • 一遥感图像通用构像方程 传感器坐 标系 像点坐标 系 地面坐标 系

设地面点P在地面坐标系中的坐标为(XYZ)p,P在传感器坐标系中的坐标 为(UⅤW)p,传感器投影中心S在地面坐标系中的坐标为(XYZ)s,传感 器的姿态角为(mK)则通用的构像方程为 负成像半面 X1「X U YY+AV 正成像平面 W S P 图3.16中心投影构像原理

P S W P V U A Z Y X Z Y X           +           =              设地面点P在地面坐标系中的坐标为（X Y Z）P，P在传感器坐标系中的坐标 为（U V W）P，传感器投影中心S在地面坐标系中的坐标为（X Y Z）S，传感 器的姿态角为（ ) 则通用的构像方程为：

式中,A为传感器坐标系相对于地面坐标系的旋转矩阵,是传感器姿态角的函数 b b S a,= coscos k-sin osin osin k b,=-cososm k-sm sin t cos k 其中 sin gcos e P a=cousin k b,= cos a cos k C3 --sn o a3=sm cos k+cos sm asin k b,=-sin sn k+cos sin a cos k C3=coS coso 中心投影构像几何关系

式中，A为传感器坐标系相对于地面坐标系的旋转矩阵，是传感器姿态角的函数。           3 3 3 2 2 2 1 1 1 a b c a b c a b c A= a cos cos k sin sin sin k 1 =  −   b cos sin k sin sin cosk 1 = −  −   c1 = −sin cos a cos sin k 2 =  b cos cosk 2 =  c3 = −sin a sin cos k cos sin sin k 3 =  +   b sin sin k cos sin cos k 3 = −  +   c3 = cos cos 其中