第9章 控制系统的 Simulink仿真 按图96所示设置系统的仿真参数。 Simulation Parameters: untitled Solver workspace 1/0 Diagnostics Advanced Real-Time workshop Simulation time 图设置系统仿真参数 Start time:0.0 Stop time Solver options Type: Variable-step ode 45 [Dormand-Prince] Max step size auto Relative tolerance: le-3 Min step size:auto Absolute tolerance: auto Initial step size: auto Output options Refine output Refine factor OK Cancel Help Appl
16 第9章 控制系统的Simulink仿真 按图9-6所示设置系统的仿真参数。 图 9-6 设 置 系 统 仿 真 参 数
第9章 控制系统的Simu1ink仿真 该系统的参数设置: “ Start time”为0, “ Stop time”为20, 步长选择可变步长“ Variable-step”, 其他设置为默认值。 单击模型窗口下的“ Start simulation”按钮,开始对系 统进行仿真。待到仿真结束后,在“ Display1”中直接显示 仿真结果数据,如图9-7所示。 17
17 第9章 控制系统的Simulink仿真 该系统的参数设置： “Start time”为0， “Stop time”为20， 步长选择可变步长“Variable-step” ， 其他设置为默认值。 单击模型窗口下的“Start Simulation”按钮，开始对系 统进行仿真。待到仿真结束后，在“Display1”中直接显示 仿真结果数据，如图9-7所示
第9章 untitled 4 File View Simulation Format Tools Help D品昌曲自2C鼻圆t8|■ma s2 Transfer Fcn Scope Floating Display1 Read 100% ode45 图9-7用三种示波器观察系统的阶跃响应曲线 18
18 图9-7 用三种示波器观察系统的阶跃响应曲线 第9章
第9章 控制系统的Simu1ink仿真 双击 Scope模块可以观察到系统的阶跃响应曲线,如图9 8(a)所示。可以看出图示曲线的坐标不适于观察系统的 特性,需要进行坐标调整,单击按钮,自动调整曲线的坐 标。结果如图98(b)所示。 19
19 第9章 控制系统的Simulink仿真 双击Scope模块可以观察到系统的阶跃响应曲线，如图9- 8（a）所示。可以看出图示曲线的坐标不适于观察系统的 特性，需要进行坐标调整，单击按钮，自动调整曲线的坐 标。结果如图9-8（b）所示