第9章 Simulation Parameters: untitled Solver Workspace 1/0 Diagnostics Advanced Real-T ime Workshop Load from workspace Save to workspace 厂nput [, u M Time tout 厂 Initial state:ritl 厂 States xout Output yout 厂 Final state:| fInal Save opti V Limit data points to last: 1000 Decimation Format. Array K Cancel Hel App少y 图9-3设定工作空间 Workspace参数窗口
11 图9-3 设定工作空间Workspace参数窗口 第9章
第9章 控制系统的Simu1ink仿真 92控制系统的 Simulink仿真 92.1利用 Simulink系统仿真模型的仿真处理 仿真的启动与停止 (1)在 Simulink的模型窗口下,选择“ Simulation中的 Start命令可以对系统进行仿真。仿真开始后“ Startˆ变为 “ Pause”,点击“ Pause可暂停仿真执行,点击“stop”可停 止仿真。 (2)单击“ Start simulation”按钮也可以对系统进行仿真 仿真开始后按钮变为“ Pause simulation”按钮,点击按钮可 暂停仿真,点击“Stop”按钮可停止仿真
12 9.2 控制系统的Simulink仿真 9.2.1 利用Simulink系统仿真模型的仿真处理 1．仿真的启动与停止 （1）在Simulink的模型窗口下，选择“Simulation”中的 “Start”命令可以对系统进行仿真。仿真开始后“Start”变为 “Pause”，点击“Pause”可暂停仿真执行，点击“Stop” 可停 止仿真。 （2）单击 “Start Simulation”按钮也可以对系统进行仿真。 仿真开始后按钮变为“Pause Simulation”按钮，点击按钮可 暂停仿真，点击“Stop”按钮可停止仿真。 第9章 控制系统的Simulink仿真
第9章 控制系统的Simu1ink仿真 2. Simulink仿真结果的观察与分析方法 (1)将仿真结果信号输入到输出模块“ Scope”示波器、 “Ⅹ Y Graph二维ⅩY图形显示器与“ Display数字显示器中 直接查看图形或者数据。 (2)将仿真结果信号输入到“ To Workspace”模块中,即 保存到 MATLAB工作空间里,再用绘图命令在 MATLAB命令 窗口里绘制出图形。 (3)将仿真结果信号返回到 MATLAB命令窗口里,再利用 绘图命令绘制出图形
13 2．Simulink仿真结果的观察与分析方法 （1）将仿真结果信号输入到输出模块“Scope”示波器、 “XY Graph”二维X-Y图形显示器与“Display”数字显示器中 直接查看图形或者数据。 （2）将仿真结果信号输入到“To Workspace”模块中，即 保存到MATLAB工作空间里，再用绘图命令在MATLAB命令 窗口里绘制出图形。 （3）将仿真结果信号返回到MATLAB命令窗口里，再利用 绘图命令绘制出图形。 第9章 控制系统的Simulink仿真
第9章 控制系统的Simu1ink仿真 【例91】某二阶线性系统如图94所示,采用 Simulink 建立系统模型并进行仿真,分别用3种类型的示波器观察该 系统的阶跃响应。 <+s Step Transfer Fcn 图9-4二阶线性系统模型
14 第9章 控制系统的Simulink仿真 【例9.1】某二阶线性系统如图9-4所示，采用Simulink 建立系统模型并进行仿真，分别用3种类型的示波器观察该 系统的阶跃响应。 图9-4 二阶线性系统模型
第9章 控制系统的Simu1ink仿真 解:首先创建该系统的仿真模型,按照建立模型结构图的 基本步骤完成模型创建后,将上述3种示波器模块放在控制 系统模型结构图的输岀端,如图9-5所示。 +s Step Transfer Fcn Scope Floatin Scope 图9-5系统仿真结构图 Display 1 15
15 第9章 控制系统的Simulink仿真 解：首先创建该系统的仿真模型，按照建立模型结构图的 基本步骤完成模型创建后，将上述3种示波器模块放在控制 系统模型结构图的输出端，如图9-5所示。 图9-5 系统仿真结构图