@ d) 图3-38用斜镶条调整导轨间隙 图阅的结的衡票的凸用与篷条的热回不蓝抽在在可能使销 产生窜动 构较为完善,但轴向尺 较长 调整也较 图3-38 是由 斜镶条两端的螺钉进行调整,镶条的形状简单,便于制造。图338d是用斜镶条调整燕尾号 轨间隙的实例。 四、驱动力方向和作用点对导轨作的影响 是轨时必须合 理确定驱 力的 向和作用点,使导轨的顿复力矩尽可能小。否则 将使导轨中的摩擦力增大,磨损加剧,从而降低导轨运动灵使性和导向精度,严重时以至使 导轨卡住而不能正常工作。因此,需要研究运动件不被卡住的条件。 图3-39导轨受力简图 设驱动力作用在通过导轨轴线的平面内,驱动力F的方向与导轨运动方向的夹角为ā 作用点离导轨轴线的距离为h。导轨受力情况如图3-39所示,由于驱动力F将使运动件倾 转,可认为运动件与承导件的两端点压紧,正压力分别为N、N2,相应的摩擦力为N科 N,载荷为Fa,忽略去运动件与承导件间的配合间隙和运动件重力的影响,且当dL很小 时,保证运动件不被卡住的条件是 tan a<.) L-2fh (3.9)
图 3-38 用斜镶条调整导轨间隙 图 3-38a 的结构简单,但螺钉凸肩与斜镶条的缺口间不可避免地存在间隙,可能使镶条 产生窜动。图 3-38b 所示的结构较为完善,但轴向尺寸较长,调整也较麻烦。图 3-38 c 是由 斜镶条两端的螺钉进行调整,镶条的形状简单,便于制造。图 3-38d 是用斜镶条调整燕尾导 轨间隙的实例。 四、驱动力方向和作用点对导轨工作的影响 设计导轨时,必须合理确定驱动力的方向和作用点,使导轨的倾复力矩尽可能小。否则, 将使导轨中的摩擦力增大,磨损加剧,从而降低导轨运动灵便性和导向精度,严重时以至使 导轨卡住而不能正常工作。因此,需要研究运动件不被卡住的条件。 图 3-39 导轨受力简图 设驱动力作用在通过导轨轴线的平面内,驱动力 F 的方向与导轨运动方向的夹角为α, 作用点离导轨轴线的距离为 h。导轨受力情况如图 3-39 所示,由于驱动力 F 将使运动件倾 转,可认为运动件与承导件的两端点压紧,正压力分别为 N1、N2,相应的摩擦力为 N1fV 和 N2fV,载荷为 Fa,忽略去运动件与承导件间的配合间隙和运动件重力的影响,且当 d/L 很小 时,保证运动件不被卡住的条件是 f (L b) L f h v v 2 2 tan + − (3-9)
当时,专>头器 (3-10) 当a=0时, 2f色<1 为了保证运动灵活,建议设计时取 2f,4<0.5 (3-11 上述公式中,为当量滑动摩擦系数,对于不同的导轨,值为 矩形导轨 f=f 燕尾形和三角形导轨 f.=f/cos B 圆柱面导轨 f=4f1π=1.27f1 式中∫一滑动摩擦系数: B一—燕尾轮廓角或三角形底角 对于不同截面形状的组合导轨,由于两根导轨的摩擦力不同,驱动运动件的驱动元件(螺 旋副、齿轮一齿条或其它传动装置)的位置应随之不同。例如对图3-40所示的三角形一平面 组合导轨,因三角形导轨上的摩擦力要比平面导大,摩擦力的合力作用在0点,且c>b,因 此,驱动元件的位置应该设在0点,从而消除运动件移动时转动的趋势,使运动件移动平 稳而灵活。 e/2 图3.40二角形一一平面导轨 五、温度变化对导轨间隙的影响 滑动摩擦导轨对温度变化比较敏感。由于温度的变化,可能使自封式导轨卡住或造成不 能允许的过大间隙。为减小温度变化对导轨的影响,承导件和运动件最好用膨胀系数相同或 相近的材料。 如果导轨在温度变化大的条件下工作(如大地测量仪器或军用仪器等),在选定精度等级 和配合以后,应对温度变化的 进行验算 为了保证导轨在工作时不致卡住,导轨中的最小间隙值△m响应大于或等于零。 导轨的最小间限可用下式计算 △min=D2min(1+a(t-to)l-D1a(1+ai(tto)》 (3-12)
当 h=0 时, 1 tan 2 tan v v f f b L − (3-10) 当α=0 时, 2 1 L h v f 为了保证运动灵活,建议设计时取 2 0.5 L h v f (3-11) 上述公式中, v f 为当量滑动摩擦系数,对于不同的导轨, v f 值为 矩形导轨 f f v = 燕尾形和三角形导轨 f v = f / cos 圆柱面导轨 f f f v = 4 / =1.27 式中 f —滑动摩擦系数; ——燕尾轮廓角或三角形底角。 对于不同截面形状的组合导轨,由于两根导轨的摩擦力不同,驱动运动件的驱动元件(螺 旋副、齿轮—齿条或其它传动装置)的位置应随之不同。例如对图 3-40 所示的三角形—平面 组合导轨,因三角形导轨上的摩擦力要比平面导大,摩擦力的合力作用在 O 点,且 c>b,因 此,驱动元件的位置应该设在 O 点,从而消除运动件移动时转动的趋势,使运动件移动平 稳而灵活。 图 3-40 三角形——平面导轨 五、温度变化对导轨间隙的影晌 滑动摩擦导轨对温度变化比较敏感。由于温度的变化,可能使自封式导轨卡住或造成不 能允许的过大间隙。为减小温度变化对导轨的影响,承导件和运动件最好用膨胀系数相同或 相近的材料。 如果导轨在温度变化大的条件下工作(如大地测量仪器或军用仪器等),在选定精度等级 和配合以后,应对温度变化的影响进行验算。 为了保证导轨在工作时不致卡住,导轨中的最小间隙值Δmin 响应大于或等于零。 导轨的最小间隙可用下式计算 Δmin=D2min(1+α2(t-t0))-D1max(1+α1(t-t0)) (3-12)