笫7章锁相环路 7.1概述 7.2PLL基本原理 73PLL的线性分析 73.1PLL的线性模型与传递函数 7.3.2PLL的跟踪特性 733PLL的稳态相差 734PLL的频率特性 73.5PLL的稳定性(*) 73.6PLL的噪声特性(*) 74PLL的非线性分析 7.5集成锁相环介绍 76PL电路实例与应用举例 2021年2月22日
2021年2月22日 1 笫7章 锁相环路 7.1 概 述 7.2 PLL基本原理 7.3 PLL的线性分析 7.3.1 PLL的线性模型与传递函数 7.3.2 PLL的跟踪特性 7.3.3 PLL的稳态相差 7.3.4 PLL的频率特性 7.3.5 PLL的稳定性（*） 7.3.6 PLL的噪声特性（*） 7.4 PLL的非线性分析 7.5 集成锁相环介绍 7.6 PLL电路实例与应用举例
73PLL的线性分析 73.1PLL的线性模型与传递函数 (1)线性化相位数学模型 v, (t) 鉴相器 环路滤波器 () 压控振荡器 (PD) (LF (VCO) vo(tI 方框原理图 (t)=日1(t)-2(t e() (t)LF Vp(t) Ka sinl I HE(p K 8,(0)PD 相位数学模型 ⅤCo dee (t) +Kp Hr(psin ee(t) de,(t =0 2021年2月
2021年2月22日 2 7.3 PLL的线性分析 7.3.1 PLL的线性模型与传递函数 鉴相器 （PD） 环路滤波器 （LF ） 压控振荡器 (VCO) v (t) i v (t) d v (t) P sin[ ] Kd H (p) F K p 1 ( ) 2 t ( ) ( ) ( ) 1 2 t t t e = − v (t) P v (t) d PD LF VCO 方框原理图 ( ) 1 t v (t) o 相位数学模型 0 ( ) ( )sin ( ) ( ) 1 + − = dt d t K H p t dt d t P F e e （1）线性化相位数学模型
(1)线性化相位数学模型(续) 当满足p() 6(30 的条件下 正弦鉴相特性可写成线性表示式:va(t)≈K( 则非线性微分方程变成线性微分方程: d2( +Kp. H(p)ee (t) de,(t) dt dt 复频域方程:SO2(S)+KPH(S)62(S)=S(S e1(S)+2(S) K P HE(S S 2(S 线性化相位数学模型 ⅤCo 2021年2月22日
2021年2月22日 3 （1）线性化相位数学模型（续） 则非线性微分方程变成线性微分方程： 0 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 + − = dt d t K H p t dt d t P F e e v (t) K (t) d d e KP H (S) F S 1 ( ) 2 S VCO ( ) 1 S 线性化相位数学模型 (S) e ( ) ( ) ( ) ( ) 复频域方程: S e S + KP HF S e S = S1 S 当满足 的条件下， 正弦鉴相特性可写成线性表示式： (30 ) 6 ( ) o t
(2)定义PLL的三个传递函数 误差传递函数: H(S 6(S 0,(S)S+KpH(S) 该式表示输入信号与压控振荡器输出信号之间的误差相位 与输入信号相位(S舶关系,称为环路的误差传递函数。 闭环传递函数: e,(s) KPHF(S) H(S0+k,he(s) 该式表示压控振荡器输出信号相位日2(S)与输入信号相 位1(S)的关系,称其为环路的闭环传递函数。 开环传递函数: H(S) B,(s)KpH(S) (s) 2021年2月22日
2021年2月22日 4 （2） 定义PLL的三个传递函数 ▪ 误差传递函数： ( ) ( ) ( ) ( ) 1 s K H s s s s H s p F e e + = = 该式表示输入信号与压控振荡器输出信号之间的误差相位 与输入信号相位 的关系，称为环路的误差传递函数。 (S) e ( ) 1 S ▪ 闭环传递函数： ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 s K H s K H s s s H s p F p F c + = = 该式表示压控振荡器输出信号相位 与输入信号相 位 的关系，称其为环路的闭环传递函数。 ( ) 2 S ( ) 1 S ▪ 开环传递函数： s K H s s s H s p F e o ( ) ( ) ( ) ( ) 2 = =
(3)PLL的分类和待解决的问题 由于鉴相特性的非线性,有线性PLL和非线性PLL。 根据锁相环路中的环路滤波器的阶数决定PLL的阶数。 直通电路,H(s)=1,为一阶PL 三种积分滤波器电路,为二阶PLL。 有:阶线性PLL;一阶非线性PLL;二阶线性PLL; 阶非线性PLL。 讨论的问题:锁定特性、跟踪特性、频率特性、稳定特性 噪声特性及同步带、捕捉特性、捕捉时间、捕捉带 分析的方法: 线性PLL采用拉氏变换及其逆变换的方法。 非线性PLL主要采用相平面图法。 学会使用 MATLAB程序辅助分析 2021年2月22日
2021年2月22日 5 （3） PLL的分类和待解决的问题 ▪ 由于鉴相特性的非线性，有线性PLL和非线性PLL。 ▪ 根据锁相环路中的环路滤波器的阶数决定PLL的阶数。 ▼ 直通电路， HF (s) =1 ，为一阶PLL。 ▼ 三种积分滤波器电路，为二阶PLL。 ▼ 有：一阶线性PLL；一阶非线性PLL；二阶线性PLL； 二阶非线性PLL。 ▪ 讨论的问题：锁定特性、跟踪特性、频率特性、稳定特性、 噪声特性及同步带、捕捉特性、捕捉时间、捕捉带。 ▪ 分析的方法： ▼ 线性PLL采用拉氏变换及其逆变换的方法。 ▼非线性PLL主要采用相平面图法。 ▼ 学会使用MATLAB程序辅助分析