亲莲大学 Xinjiang University 电气工程学院运动控制系统 双闭环直流调速系统的起动过程有以下三个特点 饱和非线性控制 转速超调 准时间最优控制
双闭环直流调速系统的起动过程有以下三个特点 饱和非线性控制 准时间最优控制 转速超调
嘉蕴火学 Xinjiang University 电气工程学院运动控制系统 2,动态抗扰性能分析 双闭环系统与单闭环系统的差别在于多了一 个电流反馈环和电流调节器。 调速系统，最主要的抗扰性能是指抗负载扰 动和抗电网电压扰动性能。 闭环系统的抗扰能力与其作用点的位置有关。 B a
2．动态抗扰性能分析 调速系统，最主要的抗扰性能是指抗负载扰 动和抗电网电压扰动性能。 双闭环系统与单闭环系统的差别在于多了一 个电流反馈环和 电流调节器。 闭环系统的抗扰能力与其作用点的位置有关
亲庭大学 电气工程学院运动控制系统 Xinjiang University 抗负载扰动 负载扰动作用在电流环之后，只能靠转 速调节器ASR来产生抗负载扰动的作用。 负载扰动 士△ HASR(S CR(S 直流调速系统的动态抗扰作用 在设计ASR时，要求有较好的抗扰性能指标
（1）抗负载扰动 负载扰动 直流调速系统的动态抗扰作用 负载扰动作用在电流环之后，只能靠转 速调节器ASR来产生抗负载扰动的作用。 在设计ASR时，要求有较好的抗扰性能指标
条庭火学 Xinjiang University 电气工程学院-运动控制系统 (2)抗电网电压扰动 电网电压扰动 d ASR(S) 队cR(s) a 直流调速系统的动态抗扰作用 电压波动可以通过电流反馈得到比较及时的调节，使 抗扰性能得到改善。 在双闭环系统中，由电网电压波动引起的转 速变化会比单闭环系统小得多
（2）抗电网电压扰动 电网电压扰动 电压波动可以通过电流反馈得到比较及时的调节，使 抗扰性能得到改善。 在双闭环系统中，由电网电压波动引起的转 速变化会比单闭环系统小得多。 直流调速系统的动态抗扰作用
亲庭大学 Xinjiang University 电气工程学院-运动控制系统 1.转速稠节器的作用 转速调节器是调速系统的主导调节器 它使转速很快地跟随给定电压变化， 如果采用P调节器，则可实现无静差。 对负载变化起抗扰作用。 其输出限幅值决定电动机 允许的最大电流
1. 转速调节器的作用 对负载变化起抗扰作用。 其输出限幅值决定电动机 允许的最大电流。 转速调节器是调速系统的主导调节器， 它使转速很快地跟随给定电压变化, 如果采用PI调节器，则可实现无静差