扭矩和扭矩图(I) 与拉伸/压缩问题类似,若作用于轴上的外力偶多于两个,也可以用图线来表示各 截面上的扭矩沿轴线的变化情况。 扭矩图:横坐标表示横截面的位置,纵坐标表示相应截面上的扭矩 例:传动轴如右图所示,主动轮A输入功 率P=36kW,从动轮B,C,D输出功率 分别为PB=PC=11kW,PD=14kW,轴(a) 的转速为n=300/min。试画出轴的扭矩 B C D 图 kw 按之前的公式求作用于各轮上的外力偶矩 9549 r/m 36 9549× N.m=1146N.m 300 Mn=9549 300Nm=350N·m 14 9549× N.m=446N.m 300
扭矩和扭矩图(I) 与拉伸/压缩问题类似,若作用于轴上的外力偶多于两个,也可以用图线来表示各 截面上的扭矩沿轴线的变化情况。 扭矩图:横坐标表示横截面的位置,纵坐标表示相应截面上的扭矩。 例:传动轴如右图所示,主动轮A输入功 率PA=36 kW,从动轮B,C,D输出功率 分别为PB =PC =11 kW,PD =14 kW,轴 的转速为n=300 r/min。试画出轴的扭矩 图。 按之前的公式求作用于各轮上的外力偶矩 36 9549 N m 1146 N m 300 MeA 11 9549 N m 350 N m 300 MeB 14 9549 N m 446 N m 300 MeC
扭矩和扭矩图(I BC段内,设扭矩为1、方向如左图所示, 由平衡得 TI+MeB=0 B C T1 MeB=-350N. m 负号表示扭矩方向与假设方向相反,按 (b) 照右手螺旋法则,T1为负。BC段内,扭 矩大小不变。 同理,CA段内有 12+MeC +MeB=0 TT/Nm 446 T2=-Mec -MeB=-700N.m ITTIITTTTTT AD段内: 350 700 T3-MeD=0 13=MeD=446N·m
扭矩和扭矩图(II) BC段内,设扭矩为T1、方向如左图所示, 由平衡得: 负号表示扭矩方向与假设方向相反,按 照右手螺旋法则,T1为负。BC段内,扭 矩大小不变。 同理,CA段内有: AD段内:
扭矩和扭矩图(II M 2 交换位置 AT/Nm 446 外力偶矩 cR M 700 扭矩图 对同一根轴,若把主动轮安置于轴的一端,「4TN·m 例如放在右端,可求出最大的扭矩为 1146Nm。 350 扭矩与主动轮从动轮安置的位置相关。 700 两者相比,主动轮在中部比较合理。 1146
扭矩和扭矩图(III) 交换位置 外力偶矩 扭矩图 对同一根轴,若把主动轮安置于轴的一端, 例如放在右端,可求出最大的扭矩为 1146Nm。 扭矩与主动轮从动轮安置的位置相关。 两者相比,主动轮在中部比较合理
纯剪切 薄壁圆简扭转肘的切应力 与杆件拉/压受到轴力类似,根据 需要讨论杆件扭转的应力 杆件中的扭矩,不能完全衡量杆件 和变形 的强度 先考察薄壁圆筒扭转 研究直杆扭转时切应力和切应变的规律 扭转变形后,q-q截面和p一p截面发生 圆筒壁和半径相比很小,扭转前, 相对转动,方格左右两边发生相对错动 沿圆周线和纵向线围成方格。 但沿轴线和周线方向的长度都没有变化 横截面上只有切应力,沿轴线相等,构 成与外扭矩平衡的内力系。由于圆筒壁圆筒横截面和包含轴线的纵向截面上 很薄,可认为剪应力沿圆筒厚度不变 都没有正应力
纯剪切——薄壁圆筒扭转时的切应力(I) 与杆件拉/压受到轴力类似,根据 杆件中的扭矩,不能完全衡量杆件 的强度。 需要讨论杆件扭转的应力 和变形 先考察薄壁圆筒扭转 研究直杆扭转时切应力和切应变的规律 圆筒壁和半径相比很小,扭转前, 沿圆周线和纵向线围成方格。 扭转变形后,q-q截面和p-p截面发生 相对转动,方格左右两边发生相对错动, 但沿轴线和周线方向的长度都没有变化。 圆筒横截面和包含轴线的纵向截面上 都没有正应力。 横截面上只有切应力,沿轴线相等,构 成与外扭矩平衡的内力系。由于圆筒壁 很薄,可认为剪应力沿圆筒厚度不变
纯剪切—薄壁圆筒扭转时的切应力( p q 取微元体如左图,左右 横截面上内力系对x轴的力矩为: 国两侧切应力大小相等 2丌r6·T 方向相反。其与上下两 x个面上切应力构成的力 根据力矩平衡方程∑Mn= 偶矩平衡 Me=2丌r6·r.r (rddy )d.c=(r'Sdac)d g M 化简后得:T=7 T 上式表明:相互垂直的两个平面上,切应力必然成对 存在,且数值相等;两者都垂直两个平面的交线,方 微元体的四个侧面只有 向则共同指向或共同背离该交线。即切应力互等定理, 切应力并无正应力,这 也称为切应力双生定理 种情况称为纯剪切
纯剪切——薄壁圆筒扭转时的切应力(II) 横截面上内力系对x轴的力矩为: 根据力矩平衡方程 取微元体如左图,左右 两侧切应力大小相等、 方向相反。其与上下两 个面上切应力构成的力 偶矩平衡 化简后得: 上式表明:相互垂直的两个平面上,切应力必然成对 存在,且数值相等;两者都垂直两个平面的交线,方 向则共同指向或共同背离该交线。即切应力互等定理, 也称为切应力双生定理。 微元体的四个侧面只有 切应力并无正应力,这 种情况称为纯剪切