运动学87-2点的运动的直角坐标法一.运动方程及轨迹方程Zx = f(t)1.运动方程3y=f2(t)M(x,y,z)z =fs(t)k2.轨迹方程0X消去参数t.得轨迹方程yF(x,y,z)=0X二点的速度1. 投影形式drdxaydz.kr=xi+yj+zk =i+1+dtdtdtdt
§7-2 点的运动的直角坐标法 = = = ( ) y ( ) ( ) 3 2 1 z f t f t x f t 一.运动方程及轨迹方程 二.点的速度 消去参数 t, 得 轨迹方程: F(x,y,z)=0 ⒈ 运动方程 ⒉ 轨迹方程 ⒈ 投影形式 r =xi + yj+zk k dt dz j dt dy i dt dx dt dr v = = + +
运动学dzdx dyv-vi+vj+vk ..v.2V1dtdtdt2.大小和方向dxdzdy(1)大小 =+,十1+十(dt)（dtdt )(2) 方向 cos(i)= cos()-cos(vk)- 11三.加速度1.投影形式d?d'xdvd'ydydvrNdv=k7Ka1++dt?dt?dt + dt?dtdt dta=ai+aj+ak
三. 加速度 k dt d z j dt d y i dt d x k dt dv j dt dv i dt dv dt dv a x y z 2 2 2 2 2 2 = = + + = + + v v vi x = cos( ) v v vj y = cos( ) v v vk z = cos( ) 2 2 2 + + = + + = dt dz dt dy dt dx v v v v 2 z 2 y 2 x v v i v j v k = x + y + z , , . dt dz v dt dy v dt dx v x = y = z = ⒉ 大小和方向 ⑴ 大小 ⑵ 方向 ⒈ 投影形式 a a i a j a k = x + y + z